[发明专利]视频的行人轨迹追踪方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种视频的行人轨迹追踪方法，其特征在于，包括：

对于待处理视频的每一视频帧进行行人检测，获取每一视频帧中包含的候选行人；

对各视频帧之间进行候选行人的相似度匹配，确定出各视频帧之间能够匹配的候选行人，作为相同行人，并获取相同行人的行人标识以及相同行人在各视频帧中的位置信息；

输出相同行人的行人标识以及相同行人在各视频帧中的位置信息，作为轨迹信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出相同行人的行人标识以及相同行人在各视频帧中的位置信息后，还包括：

根据所述相同行人的行人标识以及相同行人在各视频帧中的位置信息，对各视频帧进行图像截取，获取与所述行人标识对应的行人图像集合；

根据所述行人图像集合，对重识别Re-ID模型进行训练。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对各视频帧之间进行候选行人的相似度匹配，确定出各视频帧之间能够匹配的候选行人，包括：

采用预设的匹配模型对任意两视频帧之间的各候选行人的图像进行相似度匹配，确定出两视频帧之间能够匹配的候选行人，并获取匹配的置信度；

当置信度高于预设阈值时，将所述能够匹配的候选行人作为相同行人。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设的匹配模型为贪婪匹配模型和/或匈牙利匹配模型。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述对于待处理视频的每一视频帧进行行人检测，包括：

将所述待处理视频输入预设的行人检测器中，通过所述行人检测器依次对每一视频帧进行行人检测，并标注检测框。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

对于当前视频帧，根据当前视频帧之前已标注的检测框，对当前视频帧中所述行人检测器标注的检测框进行卡尔曼滤波，校正当前视频帧中所述行人检测器标注的检测框的位置。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对各视频帧之间进行候选行人的相似度匹配，包括：

按照视频帧的次序，依次对相邻视频帧之间各检测框内候选行人的图像进行相似度匹配，以在后一视频帧中追踪到前一视频帧中的候选行人；

若当前视频帧中不存在与前一视频帧中任一目标候选行人相匹配的候选行人时，则判断当前视频帧之后的预定数量的视频帧内是否存在与所述目标候选行人相匹配的候选行人；

若存在，则在所述当前视频帧之后的视频帧中继续对所述目标候选行人进行追踪；或者

若不存在，则在所述当前视频帧之后的视频帧中结束对所述目标候选行人的追踪。

8.一种视频的行人轨迹追踪装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于对于待处理视频的每一视频帧进行行人检测，获取每一视频帧中包含的候选行人；

匹配模块，用于对各视频帧之间进行候选行人的相似度匹配，确定出各视频帧之间能够匹配的候选行人，作为相同行人，并获取相同行人的行人标识以及相同行人在各视频帧中的位置信息；

输出模块，用于输出相同行人的行人标识以及相同行人在各视频帧中的位置信息，作为轨迹信息。

9.一种视频的行人轨迹追踪设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序，以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序；

所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。