[发明专利]一种环冷机掉轮的检测方法

说明书

本申请公开一种环冷机掉轮的检测方法，包括：在环冷机的两侧安装相机；采集一段时间内多张环冷机的运行图像；对多张运行图像进行处理；对处理后的运行图像标记标签，得到标记图像集；标签包括有轮标签和无轮标签；构建环冷机掉轮识别残差神经网络模型，利用标记图像集对环冷机掉轮识别残差神经网络模型进行训练和验证；将按照固定频率采集到的运行图像输入到训练和验证后的环冷机掉轮识别残差神经网络模型中，检测环冷机是否发生掉轮，输出检测结果；检测结果包括环冷机发生掉轮和环冷机未发生掉轮。可以解决目前工厂均采用人工巡检的方式定期对环冷机的运行工况进行检查，如果发生掉轮的情况，无法及时发现，容易造成生产损失等问题。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体的涉及一种环冷机掉轮的检测方法。

背景技术

在钢铁冶金行业中，烧结是一道重要的前置工序。例如，在高炉炼铁生产前，将含铁粉料、燃料和熔剂按工艺比例混合，利用燃料燃烧热生成的少量熔融体及固化反应将含铁粉料粘结成块状烧结矿。烧结的工艺流程通常包括配料、一次混合布料、二次混合布料、点火烧结、除尘与抽风以及轧碎与冷却。

其中，环形冷却机简称环冷机，通常用于烧结工艺流程的冷却，是钢铁冶金的重要设备之一。环冷机是烧结工艺中的冷却用承载，是钢铁冶金的重要设备之一。环冷机粗犷的运行工况会导致台车车轮的轴承发生变形和磨损，造成车轮从车轴脱落，严重影响生产效率，威胁人员安全。因此，对环冷机掉轮情况及时检测，能够有效的避免车轮脱落导致的危险工况。

然而，目前工厂均采用人工巡检的方式定期对环冷机的运行工况进行检查，如果发生掉轮的情况，无法及时发现，容易造成生产损失。

发明内容

本申请提供一种环冷机掉轮的检测方法，以解决目前工厂均采用人工巡检的方式定期对环冷机的运行工况进行检查，如果发生掉轮的情况，无法及时发现，容易造成生产损失等问题。

一种环冷机掉轮的检测方法，包括：

在环冷机的两侧安装相机；

采集一段时间内多张环冷机的运行图像；

对多张所述运行图像进行处理；

对处理后的运行图像标记标签，得到标记图像集；所述标签包括有轮标签和无轮标签；

构建环冷机掉轮识别残差神经网络模型，利用所述标记图像集对所述环冷机掉轮识别残差神经网络模型进行训练和验证；

将按照固定频率采集到的所述运行图像输入到训练和验证后的所述环冷机掉轮识别残差神经网络模型中，检测所述环冷机是否发生掉轮，输出检测结果；所述检测结果包括所述环冷机发生掉轮和所述环冷机未发生掉轮。

本申请提供的环冷机掉轮的检测方法，通过在环冷机两侧安装相机，并构建环冷机掉轮识别残差神经网络模型，将相机采集到的环冷机运行图像输入到环冷机掉轮识别残差神经网络模型中，对环冷机在运行中是否掉轮的情况进行监测，通过这种在线监测，可以及时发现环冷机的掉轮情况，能够对掉轮的情况进行及时处理，避免由于人工巡检带来滞后性，进而避免造成生产损失。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为环冷机的俯视图；

图2为图1所示台车的主视图；

图3为本申请实施例提供的一种环冷机掉轮的检测方法流程图；

图4为相机安装位置的示意图；

图5为图3所示环冷机掉轮的检测方法对应的环冷机掉轮识别残差神经网络模型架构图；