[发明专利]工具、输出机构和用于更换工具的输出机构的工具输出机构更换系统

说明书

本发明涉及一种工具（10）、一种输出机构（20）和一种用于更换工具（10）的输出机构（20）的工具输出机构更换系统（2）。工具具有工具壳体（11），工具壳体具有接口（111、112、115），接口设计用于与输出机构壳体（21）的接口（211、212、215）联接以及与联接模块（30；300）联接，其中，工具接口（111、112、115）设计用于将输出机构接口（211、212、215）和联接模块（30；300）能拆卸地固定在工具（10）处，其中，工具接口（111、112、115）设计用于，与输出机构壳体（211、212、215）一起促成输出机构（20）在工具（10）处的定心和防转动。

技术领域

本发明涉及一种工具、一种输出机构和一种用于更换工具的输出机构的工具输出机构更换系统。本发明尤其涉及一种带有通用的输出机构接口的工具。

背景技术

拧螺纹工具或镗孔工具或铣削工具用于加工或处理工件，以便例如将至少两个工件拧装成一个物体、将一个物体拧开、在物体中制造开口等。

视加工任务而定存在不同的位置情况。因此工具在必要时仅能保持在一个预先确定的位置中，从而能履行加工任务。因此这种工具装备有能更换的输出机构，如角度输出机构或直输出机构。在此要保证的是，输出机构在更换后被牢固地并且因此安全地安装在工具处。

为此，输出机构可以通过形状配合的插塞轮廓在轴向被锁定以防止转动并且借助锁紧螺母或轴向的螺旋接合结构在轴向被锁定。

但问题在于，轴向的螺旋接合结构具有较大的空间需求。因此工具无法手持，因而工具的使用范围受限。在带有锁紧螺母的解决方案中，锁紧螺母的安装区域无法用于其它目的，如加装附加构件或穿引线路等。因此工具的装备可能性受限，因而工具的使用范围也受限。

对此在所述的输出机构更换系统中还无法无工具地更换输出机构。为了松开锁紧螺母，需要一种特殊工具，如锁紧扳手（Spannschlüssel）或者钩形扳手。在此，工具为了松开锁紧螺母而必须被夹紧，以便支撑松开转矩。

发明内容

因此本发明的任务是，提供一种工具、一种输出机构和一种用于更换工具的输出机构的工具输出机构更换系统，用它们能解决之前所述的问题。尤其应当提供一种工具、一种输出机构和一种用于更换工具的输出机构的工具输出机构更换系统，用它们能以紧凑的构造方式和伴随无工具地快速更换输出机构的可能性地将输出机构无隙地、居于中心地固定在经马达驱动的工具处。

该任务通过一种按照权利要求1所述的工具解决。该工具具有工具壳体，该工具壳体具有接口，该接口设计用于与输出机构壳体的接口联接并且用于与联接模块联接，其中，工具接口设计用于将输出机构接口和联接模块能拆卸地固定在工具处，其中，工具接口设计用于，用输出机构接口促成输出机构在工具处的定心和抗旋转，并且其中，工具接口具有联接元件，所述联接元件设计用于与联接模块配合作用以轴向张紧工具和输出机构从而将输出机构锁紧在工具处，以便能用加工元件加工至少一个工件。

这样来设计所述工具，使得能在没有工具或至少在没有特殊工具的情况下更换工具的输出机构。在此，能在伴随无工具地快速更换输出机构的可能性的情况下将输出机构无隙地、居于中心地固定在经马达驱动的工具处。为此不需要使用锁紧螺母。由此实现了用于将输出机构固定在工具处的一种极为紧凑的构造方式。

总体而言，能低耗费地并且因此快速地和较为舒适地用另一个输出机构来替换工具处的输出机构，以便能在没有很长延迟的情况下相继处理完不同的加工任务。因此所述工具能极为良好地与变化的任务状况相适应。因此所述工具适用于大的应用范围。

在能使用所述工具来处理工件的工业设备中，工具输出机构更换系统可能有助于更短的生产周期。因此还能避免工业设备的停运，停运可能由于用工具进行处理的周期时间过长而产生。此外，工具输出机构更换系统可能还有助于将设备停运保持得尽可能短。

所述工具的有利的其它的设计方案在从属权利要求中说明。