[发明专利]一种用于采集轮式移动设备的速度及里程的信号采集装置及轮式移动设备

说明书

本发明实施例公开了一种用于轮式移动设备的速度和里程信息采集装置，涉及传感器技术领域，能够在不改变原系统结构的基础上，间接地、精确地加以实现轮式移动设备速度和里程信息采集。本发明的方法包括：支架将花键轴套与移动设备壳体连接在一起，成为一体，花键轴在弹簧的作用下，通过法兰轴承和被动轮轴，将被动轮牢牢地压在驱动轮上，带动被动轮轴转动，通过软轴的连接，使编码器获得运动信号。本发明适用于轮式移动设备的速度及里程信息采集。

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种用于采集轮式移动设备的速度及里程的信号采集装置及轮式移动设备。

背景技术

轮式移动设备包括很多种，涉及方方面面。比如轮椅，是肢体伤残和行动不便的老年人必不可少的代步工具，目前电动轮椅也已普及，从而进一步方便特殊人群的使用。而在对电动轮椅的运行进行精确控制时，就需要对电动轮椅的运行速度和行驶里程进行信号采集。

但是，在这些众多的轮式移动设备中，多数产品并不具备直接采集运行速度和行驶里程的条件，因而需要用间接的方法进行采集、获取这些信息。

对于那些空间充裕、且重量限制宽裕，往往可以通过增设额外的系统结构和传感器组来解决上述问题。然而有些产品需要追求重量轻量化和结构简单化，以便于特殊人员能够轻松使用，因此这些现有的解决方案很难夸越产品类型应用到这些产品上。

目前，获取这些信号的方法是增加被动轮，靠其与驱动轮的轮毂接触获取，但由于轮毂并非是一个平面，因此较难实现理想的信号采集；也由于两轮接触面积较小，造成不完全同步，信号采集失真；同时，由于电器元件与接触地面的驱动轮为一整体结构，电器元件距离地面太近，容易受到雨水飞溅的影响，这些都会造成安全隐患。

因此，目前缺乏在不改变原有产品结构的基础上，更加高效得获取这些轮式移动设备的速度与里程信息的方案。

发明内容

本发明的实施例提供一种轮式移动设备速度及里程的信号采集装置，目的在于克服现有技术的不足，并设计了一种轮式移动设备速度和里程信号采集装置，由信号采集装置采集到的信号供其它后续计算所用，而所有这些都是在不改变原轮式移动系统结构的基础上，间接地、精确地加以实现。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种轮式移动设备速度和里程信号采集装置，其包括轮式移动设备驱动轮、被动轮、被动轮轴、法兰轴承、花键轴、花键轴套、压盖、弹簧、支架、轮式移动设备壳体、螺母、软轴和编码器，支架将花键轴套与轮式移动设备壳体连接在一起，成为一体，花键轴在弹簧的作用下，通过法兰轴承和被动轮轴，将被动轮牢牢地压在驱动轮上，带动被动轮轴转动，通过软轴的连接，使编码器获得运动信号。

优选地，编码器通过软轴，远离地面，以免雨水飞溅侵蚀，造成短路。花键轴采用半空芯结构，花键轴套具有外螺纹，压盖具有内螺纹，旋转压盖，用于调整弹簧对花键轴的压力大小。被动轮压在驱动轮的圆周切线位置，且为曲线轮，其目的是增大其与驱动轮的接触面积，曲率半径同驱动轮。法兰轴承为封闭式，便于防尘。螺母采用双螺母。

本实施例中，信号采集装置的安装方式，是通过支架将花键轴套与轮式移动设备壳体连接在一起，成为一体，花键轴在弹簧的作用下，通过法兰轴承和被动轮轴，将被动轮牢牢地压在驱动轮上，带动被动轮轴转动，通过软轴的连接，使编码器获得运动信号。被动轮与驱动轮直接接触，从而可以在不改变原有轮式移动设备结构的基础上，间接地、不失真地获得轮式移动设备的速度与里程信息；该装置结构简单、方便、实用；同时，电器元件编码器远离雨水飞溅的地方，减少故障率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。