[发明专利]一种厕所内用智能清扫设备及其工作方法

权利要求书

1.一种厕所内用智能清扫设备，包括设备主体(1)，其特征在于，所述设备主体(1)两个侧面均设置有行走机构(2)，所述设备主体(1)内顶壁设置有均匀分布的干燥过滤机构(3)，所述设备主体(1)内壁之间设置有吸附板(4)，所述设备主体(1)内壁之间固定安装有集风板(5)，所述集风板(5)底部贯穿连通有风罩(6)，所述设备主体(1)内底壁设置有风箱(7)，所述风箱(7)与风罩(6)之间设置有风机(8)，所述风机(8)输入端与风罩(6)底部通过第一连接管连通，所述风机(8)输出端与风箱(7)内顶壁之间通过第二连接管连通，所述风箱(7)底部穿过设备主体(1)的内底壁并延伸至设备主体(1)的外部，所述风箱(7)内底壁设置有均匀分布的出风管(9)；

所述风箱(7)外表面开设有环形凹槽(10)，所述设备主体(1)内底壁开设有圆孔(11)，所述圆孔(11)内壁设置有均匀分布的限位辊(12)，所述限位辊(12)与环形凹槽(10)活动连接，所述风箱(7)外表面固定安装有第一齿轮(13)；

所述设备主体(1)内底壁活动连接有两个相对称的转杆(14)，所述转杆(14)外表面固定安装有第二齿轮(15)，两个所述第二齿轮(15)均与第一齿轮(13)相啮合，所述设备主体(1)的内侧壁通过电机座固定安装有驱动电机(16)，其中一个所述转杆(14)的顶部与驱动电机(16)的输出轴固定连接，所述转杆(14)底部固定安装有连接板(17)，所述连接板(17)底部设置有清扫机构(18)；

所述设备主体(1)外表面设置有控制器，所述控制器通信连接有采集模块、分析模块、显示模块、执行模块以及服务器；

所述干燥过滤机构(3)包括套筒(301)，所述套筒(301)外表面与设备主体(1)内顶壁固定连接，所述套筒(301)内壁之间固定安装有两个相对称的固定板(302)，两个所述固定板(302)之间贯穿连接有均匀分布的干燥管(303)，所述干燥管(303)内壁之间活动连接有均匀分布的连接杆(304)，所述连接杆(304)外表面固定安装有均匀分布的干燥网板(305)，所述套筒(301)顶部的内壁螺纹连接有过滤罩(306)，所述过滤罩(306)底部内底壁开设有通风孔(307)，所述过滤罩(306)内侧壁之间固定安装有框体(308)，所述框体(308)内壁之间固定安装有滤网(309)，所述过滤罩(306)内顶壁固定连通有进风管(310)；

所述清扫机构(18)包括安装柱(1801)，所述安装柱(1801)顶部与连接板(17)底部固定连接，所述安装柱(1801)外表面固定安装有均匀分布的安装块(1802)，所述安装块(1802)远离安装柱(1801)的侧面通过轴承活动连接有安装杆(1803)，所述安装杆(1803)的外表面固定安装有清扫辊(1804)；

所述采集模块用于获取厕所内的环境信息，并将厕所的环境信息发送至分析模块，所述分析模块用于对厕所的环境信息进行分析，具体的分析步骤如下：

步骤一：获取厕所内的灰尘密度值、湿度值、氨气浓度值，并将灰尘密度值、湿度值、氨气浓度值发送至分析模块；

步骤二：分析模块接收到灰尘密度值、湿度值、氨气浓度值，并将灰尘密度值、湿度值、氨气浓度值分别标记为Ht、St、At，其中t表示获取时间；

步骤三：利用公式计算出厕所的环境影响值Yt，计算公式为其中Hmax、Smax、Amax分别对应厕所环境最佳灰尘密度、湿度、氨气浓度的最高值，α、β、δ为预设比例系数，k为自然常数，是一个无限不循环小数，取其值为k＝2.657841235；

步骤四：

若厕所的环境影响值Yt大于预设环境影响阈值，分析模块向执行机构发送清扫指令，并将灰尘密度值、湿度值、氨气浓度值与厕所环境的最佳灰尘密度值、湿度值、氨气浓度值的下限进行对比，将超出的数值发送至显示模块，同时将当前灰尘密度值、湿度值、氨气浓度值以及环境影响值Yt发送至服务器进行存储；

若厕所的环境影响值Yt小于预设环境影响阈值，分析模块直接将当前灰尘密度值、湿度值、氨气浓度值以及环境影响值Yt发送至服务器进行存储。

2.根据权利要求1所述的一种厕所内用智能清扫设备，其特征在于，所述干燥网板(305)包括直板(3051)与弧形板(3052)，所述直板(3051)与弧形板(3052)侧面固定连接，所述弧形板(3052)远离直板(3051)的侧面与干燥管(303)的内侧壁之间留有间隙。