[发明专利]一种多功能智能清洁机器人

说明书

一种多功能智能清洁机器人属于智能清洁技术领域，目的在于解决现有技术存在的成本高、结构复杂、清理繁杂以及功能单一等问题。本发明包括：移动壳体，移动壳体至少包括底部机壳；安装在移动壳体内并穿过底部机壳的履带运动机构；安装在移动壳体内并穿过底部机壳的中心离心吸力电机；可拆卸安装在底部机壳外表面的清洁海绵；安装在移动壳体外表面的多个反射式光电传感器；以及安装在移动壳体内部的电源和主控电路板，电源为履带运动机构、中心离心吸力电机以及主控电路板供电。本发明的多功能智能清洁机器人具有手动和自动两种控制方式，可以实现双运动模式和自主避障运动，同时其结构紧凑但清洁面积比较大，可以满足在不同环境下的清洁需求。

技术领域

本发明属于智能清洁技术领域，具体涉及一种多功能智能清洁机器人。

背景技术

对多功能智能清洁机器人的研究和开发是现代服务机器人技术发展的重要组成部分，有助于广大老百姓能及时享受到智能清洁设备技术的进步为生活带来的便捷。但是，我国清洁服务技术起步较晚，市场上清洁设备种类较少，清洁设备相对简陋，无法满足越来越多的家庭和公共场所对智能清洁产品的需求。

目前，家庭日常清洁窗体主要使用磁铁相吸的手动清理工具，而天花板、墙体、狭缝等只能靠人工清理。针对于窗户玻璃、地面等平面的清洁，市场上出现了一些智能的清洁设备，它们结构复杂、价格昂贵的同时功能比较单一。现有的平面清洁技术按其应用领域主要分为两种：一种是地面清洁，一般采用刷扫、吸尘和擦洗等方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清洁。另一种是壁面清洁，壁面清洁机器人利用真空离心吸力电机产生负压将机器人吸附到玻璃等平面上，并通过清洁机器人和其底部的清洁装置的运动清洁壁面。这两种清洁模式结构复杂，只能实现平面清洁，没有解决人们对于天花板、墙体、狭缝等壁面清洁困难的问题，存在成本高、结构复杂、清理繁杂、功能单一的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提出一种多功能智能清洁机器人，解决现有技术存在的成本高、结构复杂、清理繁杂以及功能单一的问题。

为实现上述目的，本发明的一种多功能智能清洁机器人包括：

移动壳体，所述移动壳体至少包括底部机壳；

安装在所述移动壳体内并穿过所述底部机壳的履带运动机构；

安装在所述移动壳体内并穿过所述底部机壳的中心离心吸力电机；

可拆卸安装在所述底部机壳外表面的清洁海绵；

安装在所述移动壳体外表面的多个反射式光电传感器；

以及安装在所述移动壳体内部的电源和主控电路板，所述电源为履带运动机构以及中心离心吸力电机供电，所述主控电路板通过控制总线和所述履带运动机构、中心离心吸力电机以及反射式光电传感器电进行通信。

所述清洁机器人还包括无线传输模块，所述无线传输模块为蓝牙；所述主控电路板通过所述蓝牙和外部移动终端连接。

所述移动壳体还包括环状的外围机壳，所述底部机壳安装在所述外围机壳的底部端面上。

所述底部机壳外表面和所述中心离心吸力电机配合处周围采用弹性材料进行连接。

所述履带运动机构包括两组，呈对角线对称布置，每组所述履带运动机构包括：

安装在所述移动壳体内部的运动电机；

传动机构，所述传动机构包括两个轴线平行安装的传动带轮，所述运动电机和任意一个传动带轮同轴固定连接；

连接在两个所述传动带轮之间的履带；

以及安装在所述运动电机的电机输出轴上的光电编码器。

所述主控电路板分别控制两组履带运动机构的两个运动电机运动。