[发明专利]一种智能机器人生产零件固定装置

说明书

本发明公开了一种智能机器人生产零件固定装置，包括支撑底板，所述支撑底板的下端设置有四个支撑腿，所述支撑底板的上端通过转动调节机构与放置底板连接，所述放置底板的上端设置有零件固定机构，所述零件固定机构包括对称设置的两个固定板一，还包括对称设置的两个抵接板一，所述抵接板一与抵接杆一固定连接，所述抵接杆一的另外一端与调节把手一连接，所述抵接杆一穿过固定板一，所述抵接板一的内侧设置有摩擦垫一，还包括卡接板件，所述抵接杆一上设置有多个与卡接板件配合的通过孔，还包括与放置主板固定连接的固定板二，所述固定板二上设置有调节通槽，所述调节通槽内设置有多个侧面抵接件。

技术领域

本发明涉及机器人相关领域，具体是一种智能机器人生产零件固定装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

机器人是由多种不同形状不同规格的零件组合而成的，在进行组合之前，需要对零件进行不同的加工，加工的方式一般是钻孔、打磨等，现在一般就是将零件放置在加工平台上，然后对其进行加工，但是，因为零件的形状大小都有可能不一样，而现在的加工平台又不能对不同形状不同大小的零件进行固定，有时就会导致加工起来非常的不方便，所以现在急需一种可以解决上述问题的智能机器人生产零件固定装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能机器人生产零件固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能机器人生产零件固定装置，包括支撑底板，所述支撑底板的下端设置有四个支撑腿，四个所述支撑腿两两配合通过转轴与移动滚筒连接，所述支撑底板的上端通过转动调节机构与放置底板连接，所述放置底板的上端设置有零件固定机构，所述零件固定机构包括对称设置的两个固定板一，还包括对称设置的两个抵接板一，所述抵接板一与抵接杆一固定连接，所述抵接杆一的另外一端与调节把手一连接，所述抵接杆一穿过固定板一，所述抵接板一的内侧设置有摩擦垫一，还包括卡接板件，所述抵接杆一上设置有多个与卡接板件配合的通过孔，还包括与放置主板固定连接的固定板二，所述固定板二上设置有调节通槽，所述调节通槽内设置有多个侧面抵接件。

作为本发明进一步的方案：所述通过孔的数量为六个，所述摩擦垫一为橡胶垫，所述侧面抵接件的数量为两个。

作为本发明再进一步的方案：所述侧面抵接件包括两个卡接板一，两个所述卡接板一之间与卡接块一连接，还包括调节把手二，所述调节把手二与螺纹杆一连接，所述螺纹杆一穿过卡接板一和卡接块一且与其螺纹连接，所述螺纹杆一的另外一端与抵接板二连接，所述抵接板二的另外一侧设置有摩擦垫二，所述放置底板的上端设置有软质垫。

作为本发明再进一步的方案：所述摩擦垫二为硅胶垫，所述软质垫为发泡棉垫。

作为本发明再进一步的方案：所述转动调节机构包括转动调节电机，所述转动调节电机的底部与支撑底板固定连接，所述转动调节电机的转动部与放置底板的下端固定连接，所述支撑底板的上端固定均布有多个支撑杆一，多个所述支撑杆一的上端均设置有支撑滚轮，所述支撑滚轮与放置底板抵接。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑杆一的数量为四个。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑底板的下端设置有多个限位件，所述限位件包括限位杆一，所述限位杆一与支撑底板固定连接，所述限位杆一的下端与限位套筒连接，还包括限位杆二，所述限位杆二的下端设置有限位插板，所述移动滚筒上环布有与限位插板配合的限位插槽，所述限位插板的侧面设置有摩擦垫三，还包括调节螺纹销，所述限位杆二上设置有两个螺纹孔。