[发明专利]一种基于脉冲相关的级联式多维度径向运动特征检测方法

权利要求书

1.一种基于脉冲相关的级联式多维度径向运动特征检测方法，其特征在于：雷达加装目标径向运动特征判别通道，对于大于视频检测门限T的回波样本，采用脉冲相关的方法计算相参处理间隔中每个脉冲每个距离单元的径向速度，根据径向速度的距离向连续性准则对径向速度的连续性进行判定，对于满足连续性准则的距离单元，采用基于速度参考背景判决的自适应门限速度恒虚警检测方法，提取有效速度信息，速度参考背景的均匀性判决方法为：参考单元的数量根据被检测单元的视频参考背景的起伏情况分为2种，当被检测单元对应的视频处于均匀背景时，速度背景的参考单元的数量为128个；当被检测单元对应的视频处于非均匀背景时，速度背景的参考单元的数量为16个；其中所述视频参考背景是否均匀的判决准则为：假设第n个被检测单元除去保护单元的前128个参考单元的视频幅度平均值为μ_long(n)、除去保护单元后前后各16个距离单元的视频幅度均值的较大值为μ_short(n)，当μ_short(n)/μ_long(n)≤1.5时，判定速度参考背景是均匀的，否则判定速度参考背景是非均匀的；第n个被检测单元的速度恒虚警检测的自适应门限D_t(n)根据式D_t(n)＝μ(n)*K进行计算，速度参考背景估值μ(n)的计算方法为：当视频参考背景均匀时，速度参考背景的估值为被检测单元除去保护单元后前128个单元速度的平均值；当视频参考背景非均匀时，速度参考背景的估值为被检测单元除去保护单元后前后各16个距离单元的速度均值的较大值；门限因子K根据不同虚警率的要求通过蒙特卡洛方法进行计算，在被检测距离单元的方位维度上进行速度信息统计分布判决，假设雷达方位波束宽度内的相参脉冲个数为N，统计N个相参脉冲中通过速度过门限检测的脉冲个数M和方位维度的径向运动特征分布情况；当N≤3时，满足M＝N条件时，判决被检测单元的速度符合方位维度分布特征，否则判决不符合方位维度分布特征；当N3时，满足M≥0.75*N条件，同时满足M个脉冲的速度具备连续不间断特征，则判决被检测单元的速度符合方位维度分布特征，否则判决不符合方位维度分布特征，第n个距离单元的M个脉冲的速度连续不间断标志P_Azim(n)根据式计算，其中，Ind(m,n)为CPI中第n个距离单元、第m个脉冲在CPI中的脉冲索引号，m取值范围为1≤m≤M-1，根据被检测单元的速度的方位维度分布特征，产生每个距离单元的径向运动指示信号，实现雷达对径向运动目标的检测。

2.一种根据权利要求1所述的基于脉冲相关的级联式多维度径向运动特征检测方法，其特征在于：所述径向速度在距离向的连续性准则为：在径向运动特征判别通道中，假设连续3个距离单元D1、D2和D3的速度分别为V1、V2和V3，当D2距离单元的速度V2满足0.5≤|V1|/|V2|≤2且0.5≤|V2|/|V3|≤2条件时，则判定当前检测距离单元的速度信息有效，否则判定速度信息为虚假信息，判定当前检测距离单元不存在径向运动特征。

3.一种根据权利要求1所述的基于脉冲相关的级联式多维度径向运动特征检测方法，其特征在于：视频检测门限T计算方法为：选择脉冲重复周期后5％～20％的视频数据，取该距离段的视频幅度平均值的2～4倍作为视频检测门限T，由于噪声门限的计算具有滞后性，当前脉冲进行径向速度的筛选和计算时，使用前1个脉冲的噪声门限进行判决。