[发明专利]激光发射器及具有此的激光雷达

说明书

本发明公开一种激光发射器及具有此的激光雷达。根据本发明的一实施例的激光发射器包括：发光部，具有发出激光的发光区域；开关部，设置在所述发光区域，在使激光通过或者不通过所述开关部之间进行切换；阻光部，设置在所述发光区域的未设置所述开关部的区域，阻挡激光。

技术领域

本发明涉及光学领域，尤其涉及一种激光雷达及激光雷达的发射器。

背景技术

在自动驾驶领域中，自动驾驶车辆可以借助激光雷达（LIDAR）等设备来探测周围物体。激光雷达通过向周围三维空间发射激光束作为探测信号，并使激光束照射到周围空间中的物体后被反射而成为回波信号并返回，激光雷达将接收的回波信号与发射的探测信号进行比较，从而获得关于周围物体的诸如距离、速度等相关信息。

如上述的激光雷达包括发射模块和接收模块。发射模块产生并发射激光束，打在周围物体上并反射回来的激光束被接收模块接收。由于光速是已知的，因此可以通过激光的传播时间测量周围物体相对于激光雷达的距离。

其中，发射模块所包括的发射激光的发光部的数量可以是多个。例如，可以将发光部布置为1×n的线阵形态或者n×n的面阵形态。

现有技术中，将发射模块的发光部分别控制而发射激光，从而实现空间扫描。此时，需要向每个发光部单独施加能够发出激光的电压。由于发生激光所需的电压值较高，因此向阵列中的每个发光部提供激光发射电压会在电路部分造成较大的损耗，从而影响激光雷达发射部分的稳定性和散射性能。此外，较大面积和分辨率的高功率、高电压的激光发射器驱动电路设计也是目前激光雷达发射器制备中的主要困难之一。

发明内容

本发明提供一种简化发光结构的激光发射器。

根据本发明的一实施例的激光发射器包括：发光部，具有发出激光的发光区域；开关部，设置在所述发光区域，在使激光通过或者不通过所述开关部之间进行切换；阻光部，设置在所述发光区域的未设置所述开关部的区域，阻挡激光。

并且，在所述发光部的一个所述发光区域可以设置有多个所述开关部。

并且，所述开关部可以是LiNbO₃开关。

并且，所述开关部可以分别被施加电压或者不施加电压而分别使激光通过或者不通过。

并且，还可以包括：馈线，向所述开关部分别施加电压。

并且，所述发光部可以是垂直腔面发射激光器。

并且，多个所述开关部可以在所述发光区域设置为二维面阵形态。

根据本发明的一实施例的激光雷达包括：如上所述的激光发射器以及激光接收器。

根据本发明的一实施例，可以实现一种面阵形态的激光发射器。并且，相比于现有的设置阵列形态的多个发光部的结构可以简化发光结构，并且可以降低成本、简化电压供应结构、易于实现电路结构。

附图说明

图1是示出根据本发明的一实施例的激光发射器的局部剖视图。

图2是示出根据本发明的一实施例的发光部的示意图。

图3是示出根据本发明的一实施例的激光发射器的局部平面图。

图4是示出根据本发明的一实施例的激光雷达的示意图。

符号说明

10：激光发射器 20：激光接收器