[发明专利]电网信息物理系统跨空间级联故障自适应预警方法及系统有效

专利信息
申请号: 202011048035.4 申请日: 2020-09-29
公开(公告)号: CN112165491B 公开(公告)日: 2021-09-03
发明(设计)人: 王宇飞;李俊娥;陆秋余;陈洋荣;梁佳琦 申请(专利权)人: 武汉大学
主分类号: H04L29/06 分类号: H04L29/06;G06N5/02
代理公司: 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 代理人: 肖明洲
地址: 430072 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 电网 信息 物理 系统 空间 级联 故障 自适应 预警 方法
【权利要求书】:

1.一种电网信息物理系统跨空间级联故障自适应预警方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤1:构建考虑跨空间级联故障阶段性故障危害影响的GCPS运行状态迁移模型,包括5个GCPS运行状态和11个状态迁移及迁移条件;

其中5个GCPS运行状态分别为正常状态Q1,脆弱运行状态Q2,存在网络攻击的运行状态Q3,降级服务运行状态Q4,和停运状态Q5

11个状态迁移及迁移条件包括Q1→Q1,表示GCPS继续正常运行;Q1→Q2,表示GCPS运行出现漏洞;Q2→Q1,表示漏洞被修复;Q2→Q3,表示GCPS被网络攻击;Q3→Q1,Q4→Q1,表示可立即预警CFAS并阻断其继续演化;Q3→Q4,表示容忍CFAS的阶段性故障危害并继续观测;Q3→Q5,表示GCPS失控;Q4→Q4,表示持续观测CFAS演化;Q4→Q5,表示故障危害扩大;Q5→Q1,表示故障恢复并更新CFAS知识库;

步骤2:建立离线CFAS知识库并定期更新;

步骤3:检测协同网络攻击;

实时捕获各场站的网络流量与报文和GCPS实时运行数据,检测是否存在网络攻击;将状态Q3首次检测到网路攻击的时刻作为预警的初始时刻t0;当检测到协同网络攻击时,判断当前时刻t是否为t0,若是,输入初始时刻的网络攻击观测序列X(t0)并由此开始预警CFAS,若不是,输入实时网络攻击观测序列X(t)和GCPS实时运行数据,转至步骤6中执行计算调节依据;

步骤4:构造预警的控制对象集合;

根据t0初始时刻的网络攻击观测序列辨别各种潜在CFAS类型构造自适应控制过程的控制对象集合F(t0),令t=t0

步骤5:设定自适应控制过程的约束条件,并计算阶段性故障危害;根据GCPS运行状态和预期防御目标设定阶段性故障危害的容忍阈值δmax,并计算t时刻时各种阶段性故障危害Δ(Y(t));

步骤6:自适应调节控制对象集合;

若F(t)中只存在唯一的直接预警,辅助GCPS防御者阻断CFAS继续演化,GCPS运行状态的迁移过程为Q3→Q1,并转至步骤7;若F(t)中存在不止一种判断t时刻所有剩余的Δ(Y(t))是否满足阈值的约束条件,若满足则容忍CFAS继续演化且GCPS进入降级服务,GCPS运行状态的迁移过程为Q3→Q4,并判断剩余是否满足自适应调节依据,如果满足,转至步骤7,如果不满足,缩小控制对象集合F(t)的规模,持续观测剩余的演化,令t=t+1,并转至步骤5中计算阶段性故障危害;若不满足则判断是否已执行信息安全防御措施,如果已执行,立即告警并辅助故障阻断,转至步骤7,如果未执行,执行有限的信息安全防御措施,尝试降低部分故障危害,转至步骤5中计算阶段性故障危害;

步骤7:输出预警结果并更新CFAS知识库;

预警结果包括攻击者真正实施的CFAS类型Fk与演化趋势,将已预警的Fk及其故障发生场景作为历史知识加入CFAS知识库,完成CFAS预警。

2.根据权利要求1所述的电网信息物理系统跨空间级联故障自适应预警方法,其特征在于:步骤2中,防御者根据已掌握的级联故障知识建立离线的CFAS知识库并定期更新。

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