[发明专利]一种平带式轮胎六分力实验系统及测量方法

权利要求书

1.一种平带式轮胎六分力实验系统，其特征在于，包括底座、用于驱动试验轮胎转动并记录受力信息的平带式动力试验台、侧偏机构、竖直升降台、转动框架、能获取试验轮胎在所述平带式动力试验台上的印记的红外成像仪；

所述侧偏机构固定在所述底座上；所述侧偏机构包括朝向上方的竖向动力轴；所述平带式动力试验台固定在所述竖向动力轴上；所述竖直升降台安装在所述底座上，且无接触环设于所述平带式动力试验台的周侧；

所述转动框架包括从下至上的固定座、水平动力轴、下层框架、高度调节机构、上层框架和装夹机构；处于水平方向的所述水平动力轴通过所述固定座安装在所述竖直升降台的上表面；所述下层框架固定连接在所述水平动力轴上，依所述水平动力轴同步转动；所述高度调节机构安装在所述下层框架上；所述高度调节机构的活动方向垂直于所述下层框架；所述上层框架安装在所述高度调节机构上，依所述高度调节机构相对所述下层框架垂直升降；所述装夹机构固定安装在所述上层框架上，用于装载试验轮胎置于所述上层框架的内框中，使试验轮胎接触正下方的所述平带式动力试验台；

所述红外成像仪安装于所述上层框架上；

所述平带式动力试验台包括一对辊筒、辊筒驱动轴、与试验轮胎接触的平带、水平上板、竖直压力传感器、水平压力传感器、水平下板；

所述平带紧密环绕于一对所述辊筒外；所述辊筒驱动轴驱动所述辊筒转动，并带动所述平带转动；所述竖直压力传感器抵接于所述水平上板和所述水平下板之间；所述水平上板包括相对的两条横边和相对的两条纵边，每条横边和每条纵边的外侧均布置有立柱，立柱的下端均固定于所述水平下板；每根立柱和水平上板的边缘之间均设置一个所述水平压力传感器。

2.根据权利要求1所述的平带式轮胎六分力实验系统，其特征在于，所述平带的运动方向垂直于所述水平上板的两横边，试验轮胎的转动方向能平行于所述平带的运动方向。

3.根据权利要求2所述的平带式轮胎六分力实验系统，其特征在于，所述侧偏机构的竖向动力轴向上穿入所述水平下板并与所述水平下板固定；所述侧偏机构上还设置有限位块，限制所述竖向动力轴的转动角度在±15°之间。

4.根据权利要求2所述的平带式轮胎六分力实验系统，其特征在于，所述水平上板为方形；所述竖直压力传感器为四个，均固定在所述水平下板上，向上分别抵接于所述水平上板的四个角落。

5.根据权利要求2所述的平带式轮胎六分力实验系统，其特征在于，所述水平压力传感器为八个；所述水平上板的两条横边和两条纵边中，每条边的外侧各布置两个所述水平压力传感器；所述水平压力传感器均固定在所述立柱上，并向内抵接于所述水平上板的边缘。

6.根据权利要求2所述的平带式轮胎六分力实验系统，其特征在于，所述六分力实验系统还包括喷气机构，所述喷气机构安装于一对所述辊筒之间，所述喷气机构的喷气口朝向上方的所述平带。

7.根据权利要求6所述的平带式轮胎六分力实验系统，其特征在于，所述六分力实验系统还包括能获取试验轮胎形变量的雷达成像仪，所述雷达成像仪安装于所述上层框架上。

8.一种平带式轮胎六分力的测量方法，应用于如权利要求1~7任意一项所述的六分力实验系统，其特征在于：所述转动框架的水平动力轴转动，带动试验轮胎侧倾；所述侧偏机构的竖向动力轴转动，使试验轮胎相对所述平带式动力试验台发生侧偏；所述红外成像仪能获取试验轮胎在所述平带式动力试验台上的印记中心，通过调整所述竖直升降台的升降以及所述高度调节机构的活动，来调整试验轮胎在所述平带上的印记位置，使试验轮胎侧倾后与所述平带式动力试验台接触的轮胎印记中心始终与所述转动框架的水平动力轴的轴心在同一竖直面内。