[发明专利]易拉罐打标检测装置及其打标扫描方法

权利要求书

1.一种易拉罐打标检测装置，其特征在于，包括安装底板、支架、承载机构、激光打标机构、红外传感器、扫描模块及控制模块，所述安装底板与支架并列设置，所述承载机构固设在所述安装面板上，所述激光打标机构固设支架上且位于承载机构上方，所述红外传感器与扫描模块安装在安装底板上且位于所述承载机构下方，用于检测或扫描承载机构上承载的易拉罐。

2.根据权利要求1所述的易拉罐打标检测装置，其特征在于，所述承载机构包括对置在安装底板上的左立板与右立板、穿设在左立板与右立板之间位于下方用于承载易拉罐的主动转轴和从动转轴、与主动转轴传动连接且控制主动转轴旋转的动力组件、通过弹性组件安装在左立板与右立板之间的上压辊、固设在安装底板上且位于主动转轴与从动转轴之间的定位气缸，所述定位气缸初始的状态活塞杆处于伸出状态。

3.根据权利要求2所述的易拉罐打标检测装置，其特征在于，所述动力组件包括通过电机支架固定在安装底板上的驱动电机、与驱动电机输出轴连接的蜗杆、套装在主动转轴上且与蜗杆齿连接的齿轮。

4.根据权利要求2所述的易拉罐打标检测装置，其特征在于，所述左立板顶部向下凹设有两滑槽，所述两滑槽关于左立板的纵向中轴线对称，所述纵向中轴线上均匀穿设有若干固定螺孔，所述右立板与左立板结构一致；

所述弹性组件包括弹簧支架、拉伸弹簧、弹簧固定螺栓，所述弹簧支架通过固定螺栓滑动安装在滑槽内，所述弹簧固定螺栓固定在固定螺孔上，所述拉伸弹簧一端通过固定件固定在弹簧支架上，另一端套装在弹簧固定螺栓上，所述上压辊通过固定螺栓与弹簧支架连接。

5.根据权利要求1所述的易拉罐打标检测装置，其特征在于，所述激光打标机构包括固定在支架上的激光器安装装置、内置在激光器安装装置内的激光器、设置在激光器安装装置出光口的扩数镜、与扩数镜连接的振镜、位于振镜下方的场镜，所述场镜的出光口位于承载机构的上方，用于对放置在主动转轴与从动转轴之间的易拉罐打标。

6.根据权利要求1所述的易拉罐打标检测装置，其特征在于，所述控制模块为PLC控制器，所述红外传感器、扫描模块与PLC控制器控制连接，所述PLC控制器与驱动电机、激光器、定位气缸控制连接，所述PLC控制器通过线缆与PC机信号连接。

7.一种易拉罐打标检测装置的打标扫描方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

⑴工作人员对安装底板进行水平调平处理，将易拉罐品质计算程序预设入PLC控制器；

⑵工作人员放入待打标易拉罐，并根据待打标易拉罐大小调节弹簧固定螺栓安装的固定螺孔位；

⑶红外传感器检测到易拉罐，传递信号至PLC控制器，所述PLC控制器传递信号至驱动电机和激光器启动，同时控制定位气缸活塞杆收缩，扫描模块启动对易拉罐进行扫描，易拉罐在主动转轴的作用下转动；

⑷经过第一设定时间，PLC控制器控制驱动电机和激光器停止，控制定位气缸活塞杆伸出恢复初始状态；

⑸扫描模块扫描所得打标图案传递至PLC控制器，PLC控制器通过预设软件程序与标准图案进行比对，识别打标图案的品质；

⑹PLC控制器输出比对所得结果至PC机进行显示。