[发明专利]一种基于无人机的无线电空中监测系统及方法

说明书

本发明涉及一种基于无人机的无线电空中监测系统及方法，系统包括无人机、无线电监测装置、天线、接收机、数传电台以及集无人机操控与无线电监测于一体的终端；无线电监测装置搭载在无人机上，天线与接收机连接，接收机和数传电台均与终端连接；终端用于将飞行状态控制指令通过数传电台发送给无人机；无线电监测装置用于在空中进行无线电监测；接收机用于通过天线接收无线电监测装置发射的无线电信号，并将接收到的无线电信号传输给终端；终端还用于对接收机传输过来的无线电信号进行分析，得到无线电监测结果。本发明将无人机操控和无线电监测结合在一起实现空中无线电监测，增加了系统集成度，提高了排查工作效率和降低排查成本。

技术领域

本发明涉及无线电监测领域，具体涉及一种基于无人机的无线电空中监测系统及方法。

背景技术

随着无线电技术和应用不断发展，无线电网络日益增多，台站数量大规模增长，无线电用频设备数量呈指数级增长态势，电磁频谱空间日益复杂。现有的无线电监测是利用无人机进行空中无线电监测，在进行空中无线电监测的过程中，无人机操作和无线电监测采用的是两套分离的系统，当系统出现故障时，排查工作效率低且排查成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于无人机的无线电空中监测系统及方法，可以增加系统的集成度，提高排查工作效率和降低排查成本。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于无人机的无线电空中监测系统，包括无人机、无线电监测装置、天线、接收机、数传电台以及集无人机操控与无线电监测于一体的终端；所述无线电监测装置搭载在所述无人机上，所述天线通过同轴线与所述接收机连接，所述接收机和所述数传电台均与所述终端连接；

所述终端，其用于对所述无人机的飞行状态进行控制，并将飞行状态控制指令通过所述数传电台发送给所述无人机；

所述无人机，其用于携带所述无线电监测装置，并在所述飞行状态控制指令的控制下在空中飞行，且将飞行状态通过所述数传电台实时发送给所述终端；

所述无线电监测装置，其用于在所述无人机的辅助下，在空中进行无线电监测；

所述接收机，其用于通过所述天线接收所述无线电监测装置发射的无线电信号，并将接收到的无线电信号传输给所述终端；

所述终端，其还用于对所述接收机传输过来的无线电信号进行分析，得到无线电监测结果。

基于上述一种基于无人机的无线电空中监测系统，本发明还提供一种基于无人机的无线电空中监测方法。

一种基于无人机的无线电空中监测方法，采用集无人机操控与无线电监测于一体的终端对搭载在无人机上的无线电监测装置进行无线电空中监测，包括以下步骤，

所述终端对所述无人机的飞行状态进行控制，并将飞行状态控制指令通过数传电台发送给所述无人机；

所述无人机携带所述无线电监测装置，并在所述飞行状态控制指令的控制下在空中飞行，且将飞行状态通过所述数传电台实时发送给所述终端；

所述无线电监测装置在所述无人机的辅助下，在空中进行无线电监测；

接收机通过天线接收所述无线电监测装置发射的无线电信号，并将接收到的无线电信号传输给所述终端；

所述终端对所述接收机传输过来的无线电信号进行分析，得到无线电监测结果。

本发明的有益效果是：本发明将无人机操控和无线电监测结合在一起实现空中无线电监测，增加了系统集成度，提高了排查工作效率和降低排查成本。

附图说明

图1为本发明一种基于无人机的无线电空中监测系统的结构框图；

图2为测量交叉定位法中的几何辅助图；