[发明专利]一种动态目标水池追踪报警装置

权利要求书

1.一种动态目标水池追踪报警装置，用于对水池中有害物质进行追踪，其特征在于，所述追踪报警装置包括底座、伸缩机构、支撑杆、杠杆、无线影像接受装置、无线影像发射装置、报警装置；所述底座用于安装于水池中，至少一个底座单元，所述底座单元包括底饭和与底板的一侧面固定连接的一条或多条加强筋；

所述的底座的中间上部设有无线影像发射装置；所述的无线影像发射装置上端设有支撑杆；所述的支撑杆上端通过转球连接杠杆中间；所述杠杆的两侧通过伸缩机构连接底座的两侧；所述的杠杆的两端下部设有无线影像接受装置；所述的杠杆的两端上部设有报警装置；所述的伸缩机构包括滑槽、滑板、弹性条；所述的滑槽垂直安装在底座上；所述的滑板插入滑槽内滑动连接；所述的滑板上端通过弹性条安装在杠杆底部；动态目标为水池中有害物质；

A、将动态目标的各组件按其运动形式分解为独立的几何部件，并以分解后的各个独立的几何部件作为几何实体初始化预设的射线追踪引擎，建立射线追踪加速数据结构；

B、使用三维几何变换矩阵描述各个独立的几何部件在各时刻的运动，建立对所述动态目标在各个时刻的运动描述；

C、使用预设的射线追踪引擎对入射到所述动态目标上的射线进行动态追踪并获取各时刻的射线追踪结果；

D、根据所述射线追踪结果计算所述动态目标的可见面元、可见边缘以及多次反射路径；

其中，步骤A包括：使用三角面元模型描述所述动态目标的几何模型；将所述动态目标的运动分解为整体的运动和活动组件的运动，并将各个活动组件分离出来形成独立的几何部件，将分离后剩余的组件组成一个独立的几何部件；及以分解后的各个独立的几何部件作为几何实体初始化预设的射线追踪引擎，建立射线追踪加速数据结构；

所述动态目标的几何模型表示为：

M＝{V，F}；

其中，V＝{v_i：1≤i≤nv}是顶点表，nv是顶点总数；在直角坐标系下，v_i＝(x_i，y_i，z_i)，表示所述动态目标的几何模型中的第i个顶点，x_i、y_i和z_i分别表示该顶点在直角坐标系中的三维坐标；F＝{f_j：1≤j≤n_F}是面元表，n_F是面元总数；面元f_j＝(n_v1，n_v2，n_v3)为三角面元三个顶点的序号；面元f_j的外法向矢量由对应顶点v_j1、v_j2和v_j3通过下式确定：

2.根据权利要求2所述的一种动态目标水池追踪报警装置，其特征在于，在所述底板的一侧面的周围具有侧板，所述加强筋和侧板的厚度相同，所述侧板具有一个或多个连接孔，多个所述底座单元通过连接件与所述连接孔相配合的可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种动态目标水池追踪报警装置，其特征在于，所述侧板具有一个或多个凹槽，所述底板具有一个或多个固定孔，所述多条加强筋平行排列或相交。

4.根据权利要求1所述一种动态目标水池追踪报警装置，其特征在于，所述底座的底部设有滚轮。

5.根据权利要求1所述一种动态目标水池追踪报警装置，其特征在于，所述预设的射线追踪引擎为：NVIDIA OptiX射线追踪引擎。