[发明专利]一种大型操作机钳杆自适应对中控制系统及方法

权利要求书

1.一种大型操作机钳杆自适应对中控制系统，包括大型操作机，其特征在于：还包括PLC控制系统（5）、HMI人机界面（6）、钳杆倾斜单元（3）、钳杆升降单元（1）和钳杆平移单元（2），所述HMI人机界面（6）与PLC控制系统（5）通讯连接，所述钳杆倾斜单元（3）、钳杆升降单元（1）和钳杆平移单元（2）均与PLC控制系统（5）电信号连接；所述HMI人机界面（6）储存有锻件模型以及各锻件模型相应的各道次钳杆对中位置数据。

2.根据权利要求1所述的一种大型操作机钳杆自适应对中控制系统，其特征在于：所述大型操作机包括吊挂装置、车体（9）和钳杆，所述吊挂装置铰接安装在车体（9）前的横梁（15）上，所述钳杆前铰接安装在吊挂装置上，所述钳杆前端为钳口（405），钳口（405）夹持有锻件；

所述钳杆升降单元（1）设于车体（9）中部下方且与车体（9）连接，所述钳杆平移单元（2）与车体（9）的横梁（15）连接，所述钳杆倾斜单元（3）为两个，分别对称设于车体（9）的尾部下方两侧且与车体（9）连接。

3.根据权利要求2所述的一种大型操作机钳杆自适应对中控制系统，其特征在于：所述钳杆倾斜单元（3）包括钳杆倾斜油缸（301）、钳杆倾斜比例方向阀（302）和钳杆倾斜位移传感器（303），所述钳杆倾斜油缸（301）通过管线与液压泵站（10）连通，所述管线上串接有钳杆倾斜压力传感器（304），所述钳杆倾斜位移传感器（303）固定安装在钳杆倾斜油缸（301）外侧，所述钳杆倾斜位移传感器（303）为拉绳位移传感器，其拉绳连接在钳杆倾斜油缸（301）的活动柱塞上，所述钳杆倾斜油缸（301）的活动柱塞与车体（9）尾部下端面连接；

所述钳杆倾斜油缸（301）、钳杆倾斜比例方向阀（302）、钳杆倾斜压力传感器（304）和钳杆倾斜位移传感器（303）均与PLC控制系统（5）电信号连接。

4.根据权利要求2所述的一种大型操作机钳杆自适应对中控制系统，其特征在于：所述钳杆升降单元（1）包括钳杆升降油缸（101）、钳杆升降比例方向阀（102）和钳杆升降位移传感器（103），所述钳杆升降油缸（101）通过管线与液压泵站（10）连通，所述管线上串接有钳杆升降压力传感器（104），所述钳杆升降位移传感器（103）固定安装在钳杆升降油缸（101）外侧，所述钳杆升降位移传感器（103）为拉绳位移传感器，其拉绳连接在钳杆升降油缸（101）的活动柱塞上，所述钳杆升降油缸（101）的活动柱塞与车体（9）中部下端面连接；

所述钳杆升降油缸（101）、钳杆升降比例方向阀（102）、钳杆升降压力传感器（104）和钳杆升降位移传感器（103）均与PLC控制系统（5）电信号连接。

5.根据权利要求2所述的一种大型操作机钳杆自适应对中控制系统，其特征在于：所述钳杆平移单元（2）钳杆平移油缸（201）、钳杆平移比例方向阀（202）和钳杆平移位移传感器（203），所述钳杆平移油缸（201）通过管线与液压泵站（10）连通，所述管线上串接有钳杆平移压力传感器（204），所述钳杆平移位移传感器（203）固定安装在钳杆平移油缸（201）外侧，所述钳杆平移位移传感器（203）为拉绳位移传感器，其拉绳连接在钳杆平移油缸（201）的活动柱塞上，所述钳杆平移油缸（201）的活动柱塞与车体（9）前侧的横梁（15）连接；

所述钳杆平移油缸（201）、钳杆平移比例方向阀（202）、钳杆平移压力传感器（204）和钳杆平移位移传感器（203）均与PLC控制系统（5）电信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种大型操作机钳杆自适应对中控制系统，其特征在于：所述PLC控制系统（5）包括PLC控制器（11）、模拟量输出模块（14）和模拟量输入模块（13），所述模拟量输出模块（14）和模拟量输入模块（13）均与PLC控制器（11）电信号连接。