[发明专利]一种在线式跟随点胶机

说明书

本发明涉及点胶机技术领域，尤其是一种在线式跟随点胶机，包括点胶机组件和流水线传送带，点胶机组件固定在机架上，流水线传送带设置在机架一侧，机架的外壁一侧固定设有工程机，点胶机组件包括第一Y轴线性模组、第二Y轴线性模组、X轴线性模组、Z轴线性模组和点胶头，流水线传送带上设有编码器和相机。本发明采用编码器采集流水线传送带的实时线速度反馈至工程机，使第一Y轴线性模组能带动点胶机组件整体与流水线传送带上的产品保持相同线速度，提升点胶的精准度，同时结合相机采集的数据能针对产品形状进行联动点胶作业，生产效率高，适合推广。

技术领域

本发明涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种在线式跟随点胶机。

背景技术

在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件电子部件、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作的。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错、产品一致性差，更无法实现生产自动化等缺点。因此，企业现有的人工手动点胶生产的模式已经不能满足企业的生产速率和生产质量的要求，为此我们提出一种在线式跟随点胶机来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在现有的人工点胶方式效率低、精准度低、成品质量差的缺点，而提出的一种在线式跟随点胶机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种在线式跟随点胶机，包括点胶机组件和流水线传送带，所述点胶机组件固定在机架上，所述流水线传送带设置在机架一侧，所述机架的外壁一侧固定设有工程机，所述点胶机组件包括第一Y轴线性模组，所述第一Y轴线性模组的输出滑块上固定设有第二Y轴线性模组，所述第二Y轴线性模组的输出滑块上固定设有X轴线性模组，所述X轴线性模组的输出滑块上固定设有Z轴线性模组，所述Z轴线性模组的输出滑块上固定设有点胶头，所述流水线传送带上设有编码器和相机。

优选的，所述工程机为以CPU为核心的电脑，包括键盘、鼠标，所述工程机采用Ubuntu14.04操作系统、win7系统或win10系统，所述工程机内置数字信号处理模块。

优选的，所述编码器通过导线与工程机电性连接，所述编码器的采集轮与流水线传送带的表面相接触，用于采集流水线传送带传输速度并上传至工程机。

优选的，所述相机为CCD相机，所述相机通过支架结构固定在流水线传送带的顶部中轴面上，所述相机通过导线与工程机电性连接。

优选的，所述第一Y轴线性模组、第二Y轴线性模组、X轴线性模组、Z轴线性模组均为伺服电机驱动的线性模组，所述伺服电机均通过导线与工程机电性连接，所述第二Y轴线性模组平行叠加在第一Y轴线性模组顶部，所述第一Y轴线性模组及第二Y轴线性模组的滑轨长度方向与流水线传送带的运行方向相同。

优选的，所述点胶头上设置有供胶接口，所述供胶接口通过导管外接供胶机，所述供胶机的控制模块通过导线与工程机电性连接。

本发明提出的一种在线式跟随点胶机，有益效果在于：本发明采用编码器采集流水线传送带的实时线速度反馈至工程机，工程机在将数据转换电信号发送至第一Y轴线性模组的伺服电机，使第一Y轴线性模组能带动点胶机组件整体与流水线传送带上的产品保持相同线速度，提升点胶的精准度，同时结合相机采集的数据，由工程机的数字信号处理模块处理反馈至第二Y轴线性模组、X轴线性模组、Z轴线性模组的伺服电机，针对产品形状进行联动点胶作业，生产效率高，降低了人工成本，具有市场前景，适合推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种在线式跟随点胶机的正面结构示意图；

图2为本发明提出的一种在线式跟随点胶机的侧面结构示意图；

图3为本发明中提出的点胶机组件的正面结构示意图；