[发明专利]一种综放开采煤矸混合度监测系统、控制放煤方法及系统有效
申请号: | 202011045864.7 | 申请日: | 2020-09-29 |
公开(公告)号: | CN112096384B | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 王家臣;张锦旺;杨胜利;刘凤琪;李良晖 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学(北京) |
主分类号: | E21C41/18 | 分类号: | E21C41/18;E21C35/20;E21F17/18;E21D23/04 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 崔玥 |
地址: | 100083 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 放开 采煤 混合 监测 系统 控制 方法 | ||
1.一种综放开采煤矸混合度监测系统,其特征在于,包括:
液压支架组、刮板输送机、控制装置、多个摄像装置以及多个扰流装置;所述液压支架组包括多个设有编号的液压支架;
所述刮板输送机设置在所述液压支架的放煤口下方,所述刮板输送机用于输送经所述放煤口落下的煤矸;
所述扰流装置的固定端设置在所述刮板输送机的第一侧,所述扰流装置的活动端在工作状态下设置在所述刮板输送机的第二侧,所述扰流装置的活动端在非工作状态下设置在所述刮板输送机的第一侧;多个所述扰流装置的位置分别与除首个液压支架外编号为奇数的液压支架的位置对应,所述扰流装置用于对煤矸堆积体进行扰动,改变煤矸堆积体的空间状态;
所述刮板输送机具体包括:槽帮钢和刮板链,刮板链位于槽帮钢的凹槽内;
扰流装置包括扰流本体和紧锁装置,扰流本体为柱状结构,扰流本体的一端与槽帮钢第一侧上的固定装置固定连接,在扰流装置处于工作状态下,扰流本体另一端与槽帮钢第二侧上的第一锁紧装置活动连接,在扰流装置处于非工作状态下,扰流本体另一端与槽帮钢第一侧的第二锁紧装置活动连接;
多个所述摄像装置分别设置在编号为偶数的液压支架上,所述摄像装置用于拍摄扰动前后煤矸堆积体的空间状态图;
所述控制装置分别与所述液压支架、所述摄像装置和所述扰流装置连接;所述控制装置用于根据所述摄像装置拍摄的扰动前后煤矸堆积体的空间状态图控制液压支架放煤板的开启与关闭,所述控制装置还用于控制摄像装置开启和关闭以及控制扰流装置的状态切换。
2.根据权利要求1所述的综放开采煤矸混合度监测系统,其特征在于,所述液压支架,具体包括:
顶梁、底座、顶梁千斤顶、掩护梁、尾梁和掩护梁千斤顶;
所述顶梁千斤顶的一端设置在所述顶梁的下表面,所述顶梁千斤顶的另一端设置在所述底座的上表面;所述掩护梁的一侧与所述顶梁连接,所述掩护梁的另一侧与所述尾梁可转动连接;所述掩护梁千斤顶的一侧与所述底座连接,所述掩护梁千斤顶的另一侧与所述掩护梁的下表面连接。
3.根据权利要求2所述的综放开采煤矸混合度监测系统,其特征在于,多个所述摄像装置分别设置在编号为偶数的液压支架的掩护梁千斤顶上。
4.根据权利要求3所述的综放开采煤矸混合度监测系统,其特征在于,所述刮板输送机,具体包括:
槽帮钢和刮板链,所述刮板链位于所述槽帮钢的凹槽内。
5.一种控制放煤方法,应用于如权利要求1-4任一项所述的综放开采煤矸混合度监测系统,其特征在于,包括:
获取处于工作状态的液压支架的编号;刮板输送机设置在所述液压支架的放煤口下方,刮板输送机输送经放煤口落下的煤矸;刮板输送机具体包括:槽帮钢和刮板链,刮板链位于槽帮钢的凹槽内;扰流装置包括扰流本体和紧锁装置,扰流本体为柱状结构,扰流本体的一端与槽帮钢第一侧上的固定装置固定连接,在扰流装置处于工作状态下,扰流本体另一端与槽帮钢第二侧上的第一锁紧装置活动连接,在扰流装置处于非工作状态下,扰流本体另一端与槽帮钢第一侧的第二锁紧装置活动连接;
开启与所述处于工作状态的液压支架的编号匹配的摄像装置和扰流装置;多个扰流装置的位置分别与除首个液压支架外编号为奇数的液压支架的位置对应,扰流装置用于对煤矸堆积体进行扰动,改变煤矸堆积体的空间状态;多个摄像装置分别设置在编号为偶数的液压支架上,摄像装置用于拍摄扰动前后煤矸堆积体的空间状态图;
获取摄像装置传输的经所述扰流装置扰动前的煤矸堆积体的空间状态图以及经所述扰流装置扰动后的煤矸堆积体的空间状态图;
根据扰动前的煤矸堆积体的空间状态图和扰动后的煤矸堆积体的空间状态图进行综放开采煤矸混合度监测,并根据监测结果控制所述处于工作状态的液压支架的关闭时间。
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