[发明专利]一种深海锰结核采集机器人

说明书

本发明公开了一种深海锰结核采集机器人，包括海洋采矿机器人本体，所述海洋采矿机器人本体的前进方向安装有锰结核收集装置，海洋采矿机器人本体的上侧安装有盛料箱，海洋采矿机器人本体对应锰结核收集装置处安装有螺旋叶片集料件，海洋采矿机器人本体的外周侧安装有分离桶体，分离桶体包括管体和锥罩，管体的上端密封设置、下端开口设置，管体下端开口和锥罩的上边沿固定连接，锥罩的下端开设有出料口，锥罩的出料口和电磁阀的进料口连接。本深海锰结核采集机器人，对采矿产生的固体悬浮颗粒从海水分离重填回海床，减少固定悬浮颗粒的扰动带的产生，降低海底采矿对深海生态系统平衡的影响，降低对深海生态系统造成的影响。

技术领域

本发明涉及深海采矿技术领域，具体为一种深海锰结核采集机器人。

背景技术

深海矿物采集机器人设备作业时采矿头的采集以及履带的滚动等,都会造成固体悬浮颗粒的扰动带，固体悬浮颗粒通常表现为精磨、细小的颗粒，通过聚集进而形成在水中漂流、类似云雾的团状结构，固定悬浮颗粒的扰动带沉淀会造成水的浊度增加和海底沉淀的重分布,打破深海生态系统的平衡，对深海生态系统造成巨大的影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种深海锰结核采集机器人，对采矿产生的固体悬浮颗粒从海水分离重填回海床中，减少固定悬浮颗粒的扰动带的产生，降低海底采矿对深海生态系统平衡的影响，降低对深海生态系统造成的影响，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种深海锰结核采集机器人，包括海洋采矿机器人本体，所述海洋采矿机器人本体的前进方向安装有锰结核收集装置，所述海洋采矿机器人本体的上侧安装有盛料箱，所述海洋采矿机器人本体对应锰结核收集装置处安装有螺旋叶片集料件，所述螺旋叶片集料件的出料口和输料机下端的进料口连接，所述输料机上端的出料口和所述盛料箱上端的进料口连通。

所述海洋采矿机器人本体的外周侧安装有分离桶体，所述分离桶体包括管体和锥罩，所述管体的上端密封设置、下端开口设置，所述管体下端开口和所述锥罩的上边沿固定连接，所述锥罩的下端开设有出料口，所述锥罩的出料口和电磁阀的进料口连接，所述电磁阀的出料口和伸缩管的一端连接，所述伸缩管的另一端和出料管的上端连接，所述出料管的外侧和连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端和电动推杆的下端固定连接，所述电动推杆的另一端和所述盛料箱的外侧固定连接。

所述管体外周侧的上部开设有水平设置的进水孔，所述进水孔和进水管的一端连接，所述进水管的另一端和液泵的出水口连接，所述管体上端的中部开设有排水口，所述排水口和出水管的一端连接，所述锥罩的内壁固定有导电率传感器。

还包括下端开口设置的罩体，所述锰结核收集装置、所述海洋采矿机器人本体、所述液泵、所述盛料箱、所述分离桶体均位于罩体内，所述出水管远离分离桶体的一端贯穿并延伸至罩体的外侧。

所述螺旋叶片集料件的输入端、所述输料机的输入端、所述电磁阀的输入端、所述电动推杆的输入端、所述液泵的输入端均与所述海洋采矿机器人本体的输出端电连接，所述海洋采矿机器人本体的输入端和所述导电率传感器的输出端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括充气组件，所述充气组件包括气瓶、电磁阀门、电磁气体流量传感器、气囊，所述气囊上开设有连通其内外的充气孔，所述气瓶的出气口和所述电磁阀门的进气口连接，所述电磁阀门的出气口和所述电磁气体流量传感器的进气口连接，所述电磁气体流量传感器的出气口和所述气囊的充气孔连接，所述气囊固定在罩体内腔的上侧，所述电磁阀门输入端和所述海洋采矿机器人本体的输出端电连接，所述电磁气体流量传感器的输出端和所述海洋采矿机器人本体的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述盛料箱内腔的底侧固定有压力传感器，所述压力传感器的上侧设有压板，所述压力传感器的输出端和所述海洋采矿机器人本体的输入端电连接。