[发明专利]农机转向角测量装置

说明书

本发明公开农机转向角测量装置，涉及农机机械测量技术领域，包括传感器、磁块和固定结构；所述固定结构包括固定组件和活动组件，所述传感器设置于所述固定组件上，所述磁块设置于所述活动组件上，所述活动组件与农机前轮的主销轴相连接。该装置稳定性强，测量精准度高，密封性强，防水耐高温，使用寿命长，适用于灰尘、污垢或潮湿等恶劣环境，可以在不同的作业环境中及较大机械振动下完成对转向角的测量，可为后续自动导航做准备；该装置易于组装，能够直接安装在农机前桥及前轮主销轴上，整体结构紧凑，安装方法简单；本发明可根据实际使用情况，广泛应用于其他需要测定转向角的农业机械，适用性强，市场前景广阔。

技术领域

本发明涉及农机机械测量技术领域，特别是涉及农机转向角测量装置。

背景技术

随着精准农业与智慧农业的提出和不断发展，自动导航在农业机械中越来越受到重视，农机的无人化作业不但能减轻作业人员劳动强度，同时可以提高农田作业的精准度。而自动转向是自动导航农业机械的必备功能之一，自动转向实现的首先要测量到农机的转向角。

现有测量转向角的仪器主要有角度编码器、电阻式角度传感器等。采用角度编码器需要配套连杆结构来测量转向角角度，连杆机构需要根据不同的前桥结构来做相应的调整，适应性较差。

发明内容

针对农业机械的后装需求，要求在不改变其原有转向机构的前提下，对农机转向角进行测量，这就要求转向角测量装置结构紧凑、便于安装。因此，本发明提供一种农业机械用转向角测量装置，满足了农业机械的工作要求。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供农机转向角测量装置，包括传感器、磁块和固定结构；所述固定结构包括固定组件和活动组件，所述传感器设置于所述固定组件上，所述磁块设置于所述活动组件上，所述活动组件与农机前轮的主销轴相连接。

可选的，所述活动组件包括底板和旋转块；所述底板用于与农机前轮的主销轴相连接，所述旋转块一端与所述底板中部固定连接，所述旋转块另一端与所述磁块固定连接。

可选的，所述固定组件包括壳体，所述传感器设置于所述壳体一端中部，所述旋转块另一端伸入所述壳体内部。

可选的，所述壳体一端设置有盖板。

可选的，所述壳体另一端与一摇臂的一端相连接，所述摇臂一端中部设置有贯穿孔，所述旋转块可转动的穿过所述贯穿孔。

可选的，所述还包括两个半月板，所述两个半月板拼接成圆环形，所述两个半月板设置于所述摇臂下方并与所述壳体相连接；所述旋转块可转动的穿过所述两个半月板中部的圆孔。

可选的，所述旋转块外壁中部设置有腰线槽，所述两个半月板中部的圆孔活动套设于所述腰线槽上。

可选的，所述摇臂另一端设置有连接部。

可选的，所述连接部为长圆孔。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

1、该装置稳定性强，测量精准度高，密封性强，防水耐高温，使用寿命长，适用于灰尘、污垢或潮湿等恶劣环境，可以在不同的作业环境中及较大机械振动下完成对转向角的测量，可为后续自动导航做准备；

2、该装置易于组装，能够直接安装在农机前桥及前轮主销轴上，整体结构紧凑，安装方法简单；

3、本发明可根据实际使用情况，广泛应用于其他需要测定转向角的农业机械，适用性强，市场前景广阔。

附图说明