[发明专利]图像显示装置和图像显示系统

说明书

本发明提出了图像显示装置和图像显示系统。本发明获取由多个摄像头拍摄的被摄体的多个图像。合成该多个图像，生成从虚拟视点观察了该被摄体的合成图像。该合成图像被显示在画面(83)中。若检测出变更该虚拟视点的位置的用户操作，则变更合成图像中的虚拟视点的位置。

本申请是2014年9月11日向中国国家知识产权局提出的题为“图像显示装置、图像显示系统、图像显示方法、以及程序”的申请No.201480055343.6的分案申请。

技术领域

本发明涉及显示表示车辆周边的图像的技术。

背景技术

公知有将拍摄汽车等的车辆周边的图像进行合成，显示从虚拟的视点观察到车辆周边的情况的技术。根据这种技术，用户(代表而言是驾驶员)，在车辆内就能够确认车辆周边的状况。

此外，还提出了向用户携带的便携终端发送这种图像的技术(例如，参照专利文献1)。用户通过认知这种图像，即使远离车辆，也能够掌握车辆的状态或被盗的危险。

现行技术文献

专利文献1：日本国专利申请公开2012-121384号公报

发明内容

所要解决的技术问题

然而，在所提出的技术中，由于观察车辆周边的视点受限，因而有时未必能够从用户所希望的角度认知周边图像。因此，例如，即使在便携终端上确认到车辆附近有可疑的人接近的图像，有时也无法明确判明可疑的人是什么样的人物或进行什么样的行动，反而增加用户的不安。

因此，本发明的目的在于，在显示从虚拟的视点表示车辆周边的图像时，用户所希望的视点能够变更虚拟视点。

为了实现上述目的，本发明的第1方式的图像显示装置具有：

获取部，其获取由多个摄像头分别拍摄了被摄体的多个图像；

生成部，其合成所述多个图像，并生成从虚拟视点观察了所述被摄体的合成图像；

显示控制部，其在画面中显示所述合成图像；和

检测部，其检测使所述画面中所显示的合成图像的所述虚拟视点的位置变更的用户操作，

所述生成部根据所述用户操作，变更所述合成图像的虚拟视点的位置。

根据这种结构，基于用户的操作来变更合成图像的虚拟视点的位置，因此，能够从用户所希望的视点容易地显示被摄体。

在所述图像显示装置中，所述合成图像与所述虚拟视点的位置无关，是从该虚拟视点的位置观察了在所述被摄体中的特定的位置所设定的基准点的图像。

根据这种结构，能够提供用户自己一边观察被摄体、一边进行移动的合成图像。

在所述图像显示装置中，所述多个摄像头设置在车辆中。此时，所述生成部根据针对所述车辆将所述基准点设为原点的世界坐标系、以及针对所述虚拟视点将所述基准点设为原点的视点坐标系，变更所述虚拟视点的位置。

根据这种结构，能够从各种方向以及位置显示被摄体。

所述图像显示装置是能够由用户设定所述基准点的位置的结构。

根据这种结构，能够根据用户所希望的角度显示被摄体。

在所述图像显示装置中，在所述用户操作是表示所述画面中的水平方向的操作时，所述生成部将所述世界坐标系中的铅垂方向的轴作为中心来变更所述虚拟视点的位置。

根据这种结构，将世界坐标系中的铅垂方向的轴作为中心，能够通过简易的操作来变更虚拟视点的位置。