[发明专利]一种煤中杂物分选装置

说明书

本发明涉及煤矿分选领域，具体的是一种煤中杂物分选装置及其控制系统。物料经过破碎机构破碎后再经过出料机构进入挤压机构，通过转动辊的挤压实现物料的进一步缩小，降低物料直径的偏差度，降低物料之间的直径偏差，为下一步的筛分提供了便利，一次破碎和二次挤压工作连贯，提高了工作效率。本发明设计有分选机构，驱动伺服电机，带动多个连接臂转动，第六连接臂绕着第二连接轴转动，进而驱动第八连接臂往复运动，物料落下至筛孔处，在振动电机的作用下，物料上下抖动，可以将煤中的轻质杂物去除，较重的煤从筛孔落下，由于筛板的往复运动，大大地降低了物料堵塞筛孔的可能性，更好地实现分选，对于少量较大的物料进行二次挤压。

技术领域

本发明涉及煤矿分选领域，具体的是一种煤中杂物分选装置及其控制系统。

背景技术

我国煤炭资源储量丰富，但分布不均，大部分煤炭资源储藏在干旱缺水的西部地区。我国煤炭的入选率较低，动力煤的入选比例更低，这就造成了严重的资源浪费和环境污染问题。中国煤炭资源主要分布在干旱缺水地区，占有全国煤炭保有储量2/3，中国相当数量的年轻煤种遇水易泥化，不宜采用湿法分选。

干燥的煤炭资源体积较，直接对其进行破碎，得到的物料仍然体积不一，可能还需要二次进行筛选，降低了工作效率。

同时，有的物料经破碎后呈粉尘状，不易于后期的处理利用，需要将粉尘状的煤或者轻质杂物进一步筛分，增加了工作量。在对物料进行筛分时，为了得到某个范围粒度的物料，需要将少量较大的物料进行筛分出来，通过筛网筛分时，容易发生堵塞。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种煤中杂物分选装置及其控制系统，解决了现有技术中的需要二次筛选以及筛分容易发生堵塞的情况。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种煤中杂物分选装置，包括破碎机构、出料机构、挤压机构和分选机构，所述出料机构设置在破碎机构的下方，挤压机构设置在出料机构的下方；

所述挤压机构包括固定底架，固定底架的底端固定有支撑脚，固定底架的一端和支撑板固定连接，固定底架的一端侧壁固定有承接杆，承接杆和破碎机构固定连接；

所述挤压机构的下方设置有分选机构，分选机构包括分选底板，分选底板的一端固定有定位板，分选底板的中间位置固定有轴承座，分选底板的另一端固定有承接座，承接座的上端一侧固定有定位座，承接座的上端另一侧开有下料斜道，下料斜道的上方两侧均开有滑槽；

所述定位板的侧端固定有伺服电机，伺服电机的输出端固定有第一连接臂，第一连接臂的端部转动有第二连接臂，第二连接臂的端部转动连接有第三连接臂，第三连接臂的端部转动连接有第四连接臂，第四连接臂的端部转动连接有第五连接臂，第五连接臂的端部转动连接有第六连接臂，第六连接臂的端部转动连接有第七连接臂，第七连接臂的端部转动连接有第八连接臂，第八连接臂和定位座滑动设置；

所述承接座的上端设置有移动板，移动板的底端设置有和滑槽滑动配合的滑块，移动板的上端一侧设置有连接座，连接座和第八连接臂端部相连接，移动板的中间位置开有凹槽，凹槽内设置有筛板，筛板的两端设置有折边，折边贴合在移动板和承接座的侧壁，筛板和移动板整体固定，筛板的中间位置开有筛孔，筛孔的底部固定有小型振动电机。

进一步地，所述破碎机构包括破碎箱，破碎箱的内部两侧分别固定有多组下料齿，位于两侧的下料齿之间设置有两支平行的转轴，转轴的两端均转动设置在破碎箱的内壁，转轴靠近一端的侧壁均固定有齿轮，齿轮设置在破碎箱的外部，两个齿轮相啮合。

进一步地，所述转轴的中间位置固定有转辊，转辊设置在破碎箱的内部，转辊上设置有阵列分布的破碎轮，破碎轮的侧壁均固定有阵列分布的破碎齿，位于一侧转辊上的破碎轮两两平行且交错分布，不同的破碎轮上的破碎齿之间交叉设置，不同转辊上的破碎轮也交叉设置。