[发明专利]一种增距镜耦合AA设备用的工位调整装置

说明书

本发明涉及机械设备的技术领域，本发明提供了一种增距镜耦合AA设备用的工位调整装置，所述的增距镜耦合AA设备具有两个工位，在第一工位上实现上料、下料、CDD相机定位和点胶作业，在第二工位上实现X‑Y‑Z调整组件调整物料姿态、AA设备耦合和UV固化作业，所述的工位调整装置带动模组在第一工位至第二工位再至第一工位转换，所述的工位调整装置包括：伺服电机、旋转工盘和治具，本发明使用方便，结构紧凑。

技术领域

本发明涉及AA设备的技术领域，具体涉及一种增距镜耦合AA设备用的工位调整装置。

背景技术

所谓AA制程，即Active Alignment，解释为中文即主动对准，是一项确定零配件装配过程中相对位置的技术。AA制程的装置在组装每一个零配件时，装置将检测被组装的半成品，并根据被组装半成品的实际情况主动对准，然后将下一个零配件组装到位。这种主动对准技术可调节镜头对准至6个自由度(X、Y、Z、Tx、Ty、Tz)，有效地减小整个模组的装配公差，有效地提升摄像头产品一致性，也为更高阶的摄像头产品封装创造可能性。

最先的摄像头的组装常采用螺纹调整的方式，此方法容易造成清晰度不均，光学中心易偏且无法调整，不良率高无法返工等缺陷；而后期生产出来的AA制程设备又具有成本高，并且AA设备无法使用来料状态的问题，在针对一些特定姿态的来料，开发出了使用高精度的X-Y-Z调整组件调整来料，但是这些设备组装后体积大，不利于工厂使用，占用空间过大，智能化低。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明提供了一种增距镜耦合AA设备用的工位调整装置，解决了现在的耦合设备体积大的问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种增距镜耦合AA设备用的工位调整装置，所述的增距镜耦合AA设备具有两个工位，在第一工位上实现上料、下料、CDD相机定位和点胶作业，在第二工位上实现X-Y-Z调整组件调整物料姿态、AA设备耦合和UV固化作业，所述的工位调整装置带动模组在第一工位至第二工位再至第一工位转换，所述的工位调整装置包括：伺服电机、旋转工盘和治具，所述的伺服电机带动旋转工盘转动，，所述的治具设置有两个，两个治具沿直径对称的布置在旋转工盘的顶面，所述的包括座体和活动座，所述的座体的顶面开设有安装孔，所述的安装孔包括上段矩形孔以及边长短于上段矩形孔的边长的下段矩形孔，所述的活动座包括上部座、下部座和复位结构，所述的上部座的外轮廓为长度小于上段矩形孔的边长，并且上部座的顶面开设有用于容纳模组的放置孔，所述的下部座的外轮廓为长度小于下段矩形孔的边长，上部座的底面可滑动的设置在下段矩形孔的上口，所述的复位结构由四个复位单元组成，所述的复位单元包括四个缸体、四个活塞块和四个传动杆，四个所述的缸体固定设置在下段矩形孔的四个侧面同一高度的位置上，所述的活塞块可滑动的设置在缸体的内腔中，所述的传动杆固定设置在下部座的侧面上，并且传动杆的活动端可滑动的抵靠在活塞块的外侧面上，所述的缸体内填充有气体，以使活塞块保持与传动杆的外侧端保持抵靠，所述的活塞块的外侧面设置有铁片，并且在中线位置设置有第一磁铁，传动杆的外侧端的中心设置有第二磁铁，所述的第一磁铁和第二磁铁的磁极相反。

进一步的，四个活塞块分成两组相对的设置两个活塞块，两组活塞块的端面中心连线相互垂直，并且与X-Y-Z调整组件的X轴向和Y轴向相互平行。

有益效果：

工位调整装置实现了模组在两个工位中快速转换，快速实现了上料、CDD相机定位、点胶作业、X-Y-Z调整组件调整物料姿态、AA设备耦合、UV固化作业和下料作业的转换，治具便于活动座回复到安装孔的中心，减少了作业人员的操作，并且减少CDD相机定位的工作量，作业效率更高。

附图说明

图1为发明的立体图之一；

图2为发明的立体图之二；

图3为发明的立体图之三；

图4为发明的立体图之四；