[发明专利]一种适用于车载电机控制器的脉冲宽度调制方法

权利要求书

1.一种适用于车载电机控制器的脉冲宽度调制方法，其特征在于，包括：

将电机控制器的指令、电机控制器和电机的状态量作为因素，将功率开关器件的温度和电机控制器的效率中的至少一个作为优化目标，根据因素和优化目标的正/负相关性，设定对应因素的权重正/负号，再根据因素对于优化目标的影响程度，设定因素的权重值；最后根据各因素及对应权重值，判断是否调整开关频率；

将开关频率的调整程度按多个档位设定，根据电机控制器的采样和运算时机，设定每个档位对应的开关频率，最后根据各因素及对应权重值，将开关频率调整至对应档位的开关频率；

若电机控制器只能在额定开关周期的起始/终止时刻触发采样和计算：

在开关频率为额定值时，在一个开关周期内，采样一次，计算一次旋转坐标系下的电压指令值，求取两次静止坐标系下的电压指令值，并在下一个开关周期中更新两次占空比；

在开关频率低于额定值时，在一个开关周期内，采样两次，计算两次旋转坐标系下的电压指令值，求取两次静止坐标系下的电压指令值，并在下一个开关周期中更新两次占空比；

若电机控制器只能在额定开关周期的中点时刻触发采样和计算：

在开关频率为额定值时，在一个开关周期内，采样一次，计算一次旋转坐标系下的电压指令值，求取两次静坐标系下的电压指令值，并在下一个开关周期中更新两次占空比；

在开关频率低于额定值时，在一个开关周期内，采样两次，计算两次旋转坐标系下的电压指令值，求取两次静止坐标系下的电压指令值，并在下一个开关周期中更新两次占空比；

若电机控制器能在额定开关周期的起始/终止时刻和中点时刻触发采样和计算：在开关频率是额定值或低于额定值时，在每个开关周期的起始/终止时刻和中点时刻分别触发一次采样，计算两次旋转坐标系下的电压指令值，求取两次静止坐标系下的电压指令值，并在下一个开关周期中更新两次占空比。

2.根据权利要求1所述的脉冲宽度调制方法，其特征在于：

若电机控制器只能在额定开关周期的起始/终止/中点时刻触发采样和计算，则开关频率的档位按照1，1/2，1/4，1/6,…，1/(2N-2)的规律设定；

若电机控制器能在额定开关周期的起始/终止时刻和中点时刻触发采样和计算，则开关频率的档位按照1，1/2，1/3，1/4,…，1/N的规律设定；

其中，1、1/2、…为额定开关频率的倍数，N为档位值，N1。

3.根据权利要求2所述的脉冲宽度调制方法，其特征在于：所述电机控制器的指令、电机控制器和电机的状态量包括电压、电流、温度、速度、扭矩中的一个或多个。