[发明专利]定位测量的方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种定位测量的方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：测量第一参考信号，上报测量结果，所述第一参考信号用于定位所述终端；其中，所述测量结果包括以下一项或多项：不同RX天线的RSTD；不同RX天线之间的差分RSTD；TRP之间的同步误差；不同TRP的RSTD。在本申请实施例中，可以消除TDOA定位同步误差，能够有效提高定位精度。

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种定位测量的方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

新空口(New Radio，NR)下行到达时间差(DL time difference of arrival，DL-TDOA)方法中，终端对来自多个传输接收点(Transmission/Reception Point，TRP)的下行定位参考信号(Downlink positioning Reference Signal，DL PRS)执行的参考信号时间差(Reference Signal Time Difference，RSTD)测量来估计UE位置。图1为DL-TDOA定位原理图。从终端分别测量来自3个TRP的DL PRS的到达时间(Time of arrival)，并得出任何2个TRP的下行参考信号到达时间差(即RSTD)，三个TRP就能把终端限定在极小的区域内，并最终估计出终端位置。

考虑到NR中引入了波束的概念，因此在NR定位中引入定位参考信号资源(Positioning Reference Signal，PRS resource)的概念，用于表示波束的概念。在定位时，网络可以为终端配置多个TRP，1个TRP下有多个PRS资源集(resource set)，1个PRSresource set下有多个PRS resource。终端通过测量收发节点对(TRP pair)之间的1个或多个PRS resource pair，获得多个RSTD，之后上报给网络设备。

UE在上报RSTD时，会选择一个TRP作为RSTD参考TRP(reference TRP)，在参考TRP下，其中一个PRS resource可作为参考资源(reference resource)。在计算RSTD时，使用reference resource的时间测量值为被减数。对于每对TRP pair(如某个TRP与参考TRP)，终端上报最多4个RSTD(分别对应该TRP下4个resource相对于reference resource的RSTD)。每个RSTD中，UE还会额外上报最多2个径(additional path)的时间测量值，作为RSTD的额外补充，辅助网络设备更精确地定位。

在基于TDOA的定位中，必须要保证参与定位的各个TRP保持绝对的时间同步。

而在实际的基于TDOA的定位中，由于射频硬件原因(比如本地振荡器会产生的时间非同步，或者射频拉远单元(Remote Radio Unit，RRU)和基带处理单元(BuildingBaseband Unit，BBU)间的缆线长度引起的PRS信号的无线帧时间上的不完全同步)，参与定位的TRP之间在时间上会产生同步误差(time alignment error，TAE)。尤其对于基于不同TRP的到达时间差的定位，终端在计算TRP之间的RSTD时，会把TRP之间的同步误差也一并算入，即RSTD_measure＝RSTD_true+TAE，这里RSTD_true为真实位置对应的RSTD，RSTD_measure为实际测量对应的RSTD。因此，同步误差最终可导致TDOA定位测量精度的降低。

发明内容

本申请实施例提供一种定位测量的方法、装置、设备及可读存储介质，解决TDOA定位测量精度低的问题。

第一方面，提供一种定位测量的方法，应用于终端，包括：

测量第一参考信号，上报测量结果，所述第一参考信号用于定位所述终端；