[发明专利]电刺激装置

权利要求书

1.一种电刺激装置，其特征在于，所述电刺激装置包括：

电流源模块，与电极组件连接，用于通过所述电极组件输出目标电流至目标对象；

信号反馈模块，与所述电极组件和控制模块连接，用于在接收到所述控制模块发送的启动指令的情况下获取所述电极组件上的反馈信号，并将所述反馈信号发送给所述控制模块，所述反馈信号由所述目标对象基于所述目标电流的刺激而产生，用于反馈所述目标对象感知到的疼痛感；

所述控制模块，用于根据所述反馈信号调节所述电流源模块输出的目标电流，以改变所述目标对象感知到的疼痛感。

2.如权利要求1所述的电刺激装置，其特征在于，所述信号反馈模块包括：

信号获取电路，与所述电极组件和所述控制模块连接，用于在接收到所述启动指令的情况下获取所述反馈信号；

放大电路，与所述信号获取电路和所述控制模块连接，用于将所述反馈信号经过放大处理后输出至所述控制模块。

3.如权利要求2所述的电刺激装置，其特征在于，所述信号获取电路包括：

多路复用开关，所述多路复用开关的第一输入端、第二输入端均与所述电极组件连接，所述多路复用开关的第一输出端、第二输出端分别与所述放大电路的两个输入端连接，所述多路复用开关的使能端与所述控制模块连接；

在所述使能端接收到所述启动指令的情况下，所述多路复用开关触发所述第一输入端与所述第一输出端连接，所述第二输入端与所述第二输出端连接，以使所述多路复用开关将所述电极组件上的反馈信号输出至所述放大电路。

4.如权利要求2所述的电刺激装置，其特征在于，所述放大电路包括：

第一运算放大器、第二运算放大器、差分放大器、第一电阻、第二电阻和第三电阻；

所述第一运算放大器的同相输入端与所述信号获取电路的第一输出端连接，所述第一运算放大器的反向输入端与所述第一电阻的一端以及所述第二电阻的一端连接；所述第一运算放大器的输出端与所述第一电阻的另一端以及所述差分放大器的第一输入端连接；

所述第二运算放大器的同相输入端与所述信号获取电路的第二输出端连接，所述第二运算放大器的反相输出端与所述第二电阻的另一端以及所述第三电阻的一端连接，所述第二运算放大器的输出端与所述第三电阻的另一端以及所述差分放大器的第二输入端连接；

所述差分放大电路的输出端与所述控制模块连接。

5.如权利要求4所述的电刺激装置，其特征在于，所述放大电路还包括：

滤波子电路，所述滤波子电路与所述差分放大器的基准信号输入端连接。

6.如权利要求1所述的电刺激装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：

在所述反馈信号的幅值大于幅值阈值的情况下，调节所述电流源模块以增大所述目标电流的幅值和/或频率。

7.如权利要求1所述的电刺激装置，其特征在于，所述控制模块发送所述启动指令至所述信号反馈模块之前，控制所述电流源模块停止输出所述目标电流。

8.如权利要求1所述的电刺激装置，其特征在于，所述电流源模块，包括：

电流源电路，与电流源换向电路连接，所述电流源电路用于输出第一极性的目标电流至所述电流源换向电路；

所述控制模块，还用于交替输出第一控制指令和第二控制指令至所述电流源换向电路；

所述电流源换向电路，与电极组件连接，所述电流源换向电路用于在接收到所述第一控制指令的情况下，将所述第一极性的目标电流输出至所述电极组件，在接收到所述第二控制指令的情况下，将所述电极组件上的目标电流切换为第二极性的目标电流。

9.如权利要求8所述的电刺激装置，其特征在于，所述电流源模块，还包括：

电流调节电路，与所述控制模块连接，所述电流调节电路用于在接收到所述控制模块发送的电流调节指令的情况下调节所述电流源电路输出的目标电流的幅值，所述电流调节指令根据电刺激策略生成，不同的电刺激策略对应不同的目标电流的幅值。

10.如权利要求8所述的电刺激装置，其特征在于，所述电流源模块，还包括：

供电电路，与所述电流源电路连接，所述供电电路用于为所述电流源电路提供供电电压，以使所述电流源电路将所述供电电压转换为所述目标电流；

阻抗检测电路，与所述控制模块连接，所述阻抗检测模块用于检测两个电极组件之间的阻抗并将所述阻抗发送给所述控制模块，以使所述控制模块根据所述阻抗调节所述供电电路输出至所述电流源电路的供电电压，所述供电电压与所述阻抗成正相关。