[发明专利]一种接地线的装拆系统及方法

说明书

本发明属于电力检修技术领域，公开了一种接地线的装拆系统及方法，包括有摄像头的无人机；安装于无人机上的伸缩组件；金属挂钩可拆卸连接于伸缩组件并能由伸缩组件驱动移动，金属挂钩连接有接地线；自动上紧装置穿设于金属挂钩的一端，能够与金属挂钩的另一端夹紧导线，导线通过金属挂钩与接地线导通；有显示屏的遥控装置被配置为远程控制无人机、伸缩组件以及自动上紧装置的动作，接收摄像头拍摄的图像信息。通过遥控装置及显示屏，控制无人机、摄像头、伸缩组件及自动上紧装置，将连接有接地线的金属挂钩装拆于导线，完成接地线的装拆，无需检修人员使用绝缘操作杆或登杆装拆接地线，装拆系统及方法操作简单，降低了检修人员接地线的风险。

技术领域

本发明涉及电力检修技术领域，尤其涉及一种接地线的装拆系统及方法。

背景技术

在电力检修过程中，为了确保安全，需要在已停电的设备或线路上接地线，以防止突然来电或强感应电对检修人员造成伤害，检修结束后，由检修人员拆除。目前，常用于装拆接地线的绝缘操作杆有效装设、拆除的距离为4米，而电杆的高度一般是12米至15米，所以需要接驳绝缘操作杆或检修人员登电杆装拆接地线。

采用接驳绝缘操作杆装拆接地线的方法，会使绝缘操作杆自重增加，而且绝缘操作杆前端会因自重弯曲，导致检修人员无法成功装拆除接地线。采用登电杆来装拆接地线的方法，会有检修人员杆上坠落或触电的风险。因此，目前的装拆接地线的方法给检修人员带来了极大的不便和安全风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种接地线的装拆系统及方法，能够利用无人机将接地线装拆在导线上，操作简单且效率高，还能降低风险。

为达此目的，一方面，本发明提供了一种接地线的装拆系统，包括：

无人机，设有摄像头；

伸缩组件，安装于所述无人机上；

金属挂钩，可拆卸连接于所述伸缩组件并能由所述伸缩组件驱动移动，所述金属挂钩连接有接地线；

自动上紧装置，穿设于所述金属挂钩的一端，能够与所述金属挂钩的另一端夹紧导线，所述导线通过所述金属挂钩与所述接地线导通；

遥控装置，设有显示屏，所述遥控装置被配置为远程控制所述无人机、所述伸缩组件以及所述自动上紧装置的动作，以及接收所述摄像头拍摄的图像信息。

作为优选，所述自动上紧装置包括电机，所述电机连接有绝缘螺杆，所述绝缘螺杆穿过且螺纹连接于所述金属挂钩的一端，且所述绝缘螺杆位于所述金属挂钩内的一端能与所述金属挂钩的另一端夹紧所述导线。

作为优选，所述绝缘螺杆位于所述金属挂钩内的一侧连接有绝缘抵接件，所述绝缘抵接件能与所述金属挂钩的另一端夹紧所述导线。

作为优选，所述绝缘抵接件上设有压力传感器。

作为优选，所述自动上紧装置还包括电机驱动电路，所述电机驱动电路与所述电机电性连接；

无线通信模块，所述无线通信模块与所述电机驱动电路、所述遥控装置及所述压力传感器信号连接。

作为优选，所述伸缩组件为电动伸缩杆或气缸。

作为优选，所述伸缩组件远离连接所述无人机的一端设有电磁铁，所述电磁铁能够吸合所述金属挂钩。

另一方面，本发明提供了一种接地线的装拆方法，由上述的接地线的系统执行，包括接地线的安装方法，所述安装方法包括如下步骤：

S1：通过遥控装置控制电磁铁通电，使得电磁铁吸合金属挂钩，随后通过遥控装置控制无人机飞行至需要连接接地线的导线的上方；

S2：通过摄像头获取所述导线连接金属挂钩的连接位置的图像信息，并根据所述图像信息控制所述无人机的位置，以使所述金属挂钩对准所述连接位置；