[发明专利]信号的确定方法和装置、存储介质、电子装置

说明书

本申请公开了一种信号的确定方法和装置、存储介质、电子装置。其中，该方法包括：获取由ADC在校正采样时得到的直流偏置信号值；获取由ADC在正常采样时得到的正常采样值；将所述正常采样值减去所述直流偏置信号值，得到电机控制所需的交流信号值。本申请解决了相关技术中测得的定子电流误差较大的技术问题。

技术领域

本申请涉及自动控制领域，具体而言，涉及一种信号的确定方法和装置、存储介质、电子装置。

背景技术

随着电机控制理论、电力电子技术以及高性能的微处理器的发展，永磁同步电机被广泛应用在航天设备、电梯、电动汽车、数控机床等等领域。在家电领域，随着对节能要求的提高，永磁同步电机也被采用来进一步提高能效比，节约电源。

在永磁同步电机的控制中，需要周期性地采样电机定子电流，一般有霍尔传感器和采样电阻两种方法，在家电领域，为了节省成本，一般使用采样电阻来检测电机定子电流，如图1所示，一般采用单电阻或者三电阻电流采样的方式实现。

由于定子电流为交流状态，而微处理器上的ADC无法采样负电压，因此必须添加信号调理电路，再输入至ADC中。该信号调理电路有两个作用：其一是添加直流偏移，一般直流分量选取为0.5Vref，其中Vref为ADC的参考电压；其二是放大信号，由于采样电阻很小，定子电流通过采样电阻得到的电压值一般比较小，需要经过放大处理。

如图2所示，左侧为采样电阻上的信号，右侧为经过信号调理电路交流放大以及直流偏移后的信号。为了得到定子电流值，软件需要根据调理电路做逆变换，通过ADC的采样值计算得到定子电流值。信号调理电路的参数有：交流放大倍数、直流偏移量。一般在电机运行之前，通过ADC采样得到信号调理电路的直流偏移量，交流放大倍数由电路的特性决定。但是只在电机运行前通过ADC采样，得到直流偏移量，可能存在较大误差。此外，在电机运行过程中，直流偏移量可能有变化。因此得到的定子电流可能误差较大。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种信号的确定方法和装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中测得的定子电流误差较大的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种信号的确定方法，包括：获取由ADC在校正采样时得到的直流偏置信号值；获取由ADC在正常采样时得到的正常采样值；将所述正常采样值减去所述直流偏置信号值，得到电机控制所需的交流信号值。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种信号的确定装置，包括：第一获取单元，用于获取由ADC在校正采样时得到的直流偏置信号值；第二获取单元，用于获取由ADC在正常采样时得到的正常采样值；确定单元，用于将所述正常采样值减去所述直流偏置信号值，得到电机控制所需的交流信号值。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，程序运行时执行上述的方法。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器通过计算机程序执行上述的方法。

在本申请实施例中，可在芯片内部设计一个针对直流偏置的自动校正模块，该模块可以根据永磁同步电机控制的策略，自由设置自动校正时ADC的采样时间点，触发ADC采样，将结果保存在自动校正寄存器中，ADC的正常采样将自动减去该寄存器的值，从而完成硬件自动校正，软件需要要配置自动校正的时间点、自动校正的结果的数据处理方式即可，其余均由硬件自动完成，可以解决相关技术中测得的定子电流误差较大的技术问题，实现了直流偏移自动采样校正，不但简化了软件设计，还提高了定子电流采样精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：