[发明专利]一种巷道移近量的监测方法、系统及装置

权利要求书

1.一种巷道移近量的监测方法，其特征在于，包括：

控制超声传感器发射具有预设强度的初始超声波，控制计时器开始计时；

接收反馈超声波，所述反馈超声波是所述初始超声波到达巷帮或底板后被反射回所述超声传感器的超声波，所述控制计时器停止计时；

基于所述初始超声波的声速、频率和波长得到首次测量的距离；

对所述反馈超声波进行处理，基于处理后的反馈超声波的声速、频率和波长得到再次测量的距离；

基于再次测量的距离和首次测量的距离得到巷道的移近量。

2.根据权利要求1所述的巷道移近量的监测方法，其特征在于，所述方法还包括：判断所述移近量是否小于变形限差；

若是，则判断所述移近量是否大于预设阈值，当所述移近量大于所述预设阈值时，开启警报；

若否，重新对所述移近量进行多次测量，若连续预设次数测量得到的所述移近量均大于所述变形限差，则判断所述移近量是否大于预设阈值，当所述移近量大于所述预设阈值时，开启警报。

3.根据权利要求1所述的巷道移近量的监测方法，其特征在于，基于处理后的反馈超声波的声速、频率和波长得到再次测量的距离的公式包括：

其中，D为测量的距离，c为声速，f为处理后的反馈超声波的频率，λ为处理后的反馈超声波的波长，N为声波整周期数，为声波不满整周的相位差。

4.根据权利要求1所述的巷道移近量的监测方法，其特征在于，还包括：将顶底板及巷帮间距、总移近量、日移近量中的至少一种信息通过无线传输发往终端。

5.根据权利要求1所述的巷道移近量的监测方法，其特征在于，对所述反馈超声波进行处理，包括：对所述反馈超声波进行增益放大处理。

6.一种巷道移近量的监测系统，其特征在于，包括：

发射模块，配置为发射具有预设强度的初始超声波；接收反馈超声波，所述反馈超声波是所述初始超声波到达巷帮或底板后被反射回所述超声传感器的超声波；

计时模块，配置为发射具有预设强度的初始超声波时开始计时；接收反馈超声波时停止计时；

处理模块，配置为对所述反馈超声波进行处理；

计算模块，配置为基于所述初始超声波得到首次测量的距离；基于处理后的反馈超声波得到再次测量的距离；基于再次测量的距离和首次测量的距离得到巷道的移近量。

7.根据权利要求6所述的巷道移近量的监测系统，其特征在于，还包括判断模块，配置为：判断所述移近量是否小于变形限差；

若是，则判断所述移近量是否大于预设阈值，当所述移近量大于所述预设阈值时，开启警报；

若否，重新对所述移近量进行测量，若连续预设次数测量得到的所述移近量均大于所述变形限差，则判断所述移近量是否大于预设阈值，当所述移近量大于所述预设阈值时，开启警报。

8.一种巷道移近量的监测设备，其特征在于，包括：

超声传感器，作用为发射和接收超声波；

显示表头，所述显示表头包括主控板，作用为基于发射和接收到的超声波得到巷道的移近量。

9.根据权利要求8所述的巷道移近量的监测设备，其特征在于，还包括固定支架，所述固定支架一端固定在巷帮或顶板上，另一端固定所述超声传感器。

10.根据权利要求8所述的巷道移近量的监测设备，其特征在于，所述显示表头还包括：无线信号传输装置、计时器、温度传感器、蓄电池、和计数器中的至少一种。

11.根据权利要求8所述的巷道移近量的监测设备，其特征在于，所述显示表头还包括：警示灯、蜂鸣器和数字显示屏中的至少一种。

12.根据权利要求8所述的巷道移近量的监测设备，其特征在于，所述超声传感器外部设置有保护壳。