[发明专利]一种草垛取绳用复合型取绳抓手

权利要求书

1.一种草垛取绳用复合型取绳抓手，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)上设有开口(2)，且开口(2)设有多组，所述开口(2)的上下两侧分别设有压绳机构和夹绳机构，所述压绳机构的前后两侧均在固定架(1)上安装有长条固定块(3)，后侧所述长条固定块(3)上安装有推绳机构；

所述压绳机构包括第一笔形气缸(4)，所述第一笔形气缸(4)的末端铰接有第一固定块(5)，且第一固定块(5)通过螺栓与固定架(1)连接，所述笔形气缸(4)的输出端铰接有第一连杆(6)，且第一连杆(6)设有多组，所述第一连杆(6)的截面为L型且第一连杆(6)与固定架(1)铰接，所述第一连杆(6)上远离第一笔形气缸(4)的一侧设有锯齿(601)，且锯齿(601)设有多组。

2.根据权利要求1所述的一种草垛取绳用复合型取绳抓手，其特征在于：所述夹绳机构包括两组在固定架(1)上相对设置的第二笔形气缸(7)，所述第二笔形气缸(7)的输出端朝向固定架(1)的前侧并铰接有第二连杆(8)，所述第二连杆(8)设有多组，且第二连杆(8)远离第二笔形气缸(7)的一端安装有凹形连杆(9)，所述凹形连杆(9)与第二连杆(8)的连接处铰接有连接块(10)，所述连接块(10)的一端铰接有夹绳杆(11)。

3.根据权利要求1所述的一种草垛取绳用复合型取绳抓手，其特征在于：所述推绳机构包括推拉气缸(12)，所述推拉气缸(12)的输出端安装有第二固定块(13)，所述第二固定块(13)远离推拉气缸(12)的一侧安装有推板(14)，且第二固定块(13)位于推板(14)的后侧，所述第二固定块(13)的前侧在推板(14)上安装有加强块(15)，所述加强块(15)上设有通孔(16)，且通孔(16)设有多组。

4.根据权利要求3所述的一种草垛取绳用复合型取绳抓手，其特征在于：所述固定架(1)下方的两侧均设有接近开关(17)，其中右侧的所述接近开关(17)的上方在固定架(1)的上方设有第一金属感应块(18)，所述第一金属感应块(18)的一侧安装有导杆(19)，所述导杆(19)的一端与推板(14)连接。

5.根据权利要求4所述的一种草垛取绳用复合型取绳抓手，其特征在于：所述固定架(1)远离推板(14)的一侧下方安装有固定板(20)，所述固定板(20)上中间位置设有开孔并滑动连接有滑杆(21)，所述滑杆(21)的左右两侧分别安装有连接圆盘(22)和第二金属感应块(23)，所述第二金属感应块(23)与左侧的接近开关(17)对应。

6.根据权利要求2所述的一种草垛取绳用复合型取绳抓手，其特征在于：所述夹绳杆(11)的截面为L型，且夹绳杆(11)与连接块(10)铰接的一端长度比夹绳杆(11)另一端长度长，所述夹绳杆(11)长的一端延伸至凹形连杆(9)的凹槽内，所述夹绳杆(11)端的一端安装有三角块(24)。

7.根据权利要求3所述的一种草垛取绳用复合型取绳抓手，其特征在于：所述固定架(1)上靠近推板(14)的一侧下方安装有挑绳杆(25)，所述挑绳杆(25)的一端延伸至通孔(16)内。