[发明专利]一种用于太阳能电动汽车的太阳能电池板垂直位置调整机构

权利要求书

1.一种用于太阳能电动汽车的太阳能电池板垂直位置调整机构，其特征在于：由底座、水平位置调节装置、太阳能电池板安装基体；

所述的底座由第一侧板(1)、第二侧板(8)、第三侧板(10)、第四侧板(11)和底座底板(13)组成；第一侧板(1)、第二侧板(8)、第三侧板(10)、第四侧板(11)和底座底板(13)均为长方体结构；第一侧板(1)与第三侧板(10)形状相同；第二侧板(8)与第四侧板(11)的外形相同；与第四侧板前端面(D1)相对第四侧板(11)的后端面的两端分别与第一侧板左端面(A2)和第三侧板左端面(C2)固定连接；第二侧板前端面(B1)分别与第一侧板(1)的右端面和第三侧板(10)的右端面固定连接；第一侧板(1)和第三侧板(10)相互平行；第二侧板(8)和第四侧板(11)相互平行；第一侧板前端面(A1)与第二侧板右端面(B2)和第四侧板右端面(D2)共平面；第三侧板(10)的后端面与第二侧板(8)的左端面和第四侧板(11)的左端面共平面；第一侧板(1)的下端面、第二侧板(8)的下端面、第三侧板(10)的下端面、第四侧板(11)的下端面均与底座底板(13)的下端面共平面；第一侧板(1)后端面与底座底板前端面(E1)固定连接；第二侧板前端面(B1)与底座底板(13)的右端面固定连接；第三侧板前端面(C1)与底座底板(13)的后端面固定连接；第四侧板(11)的后端面与底座底板左端面(E2)固定连接；在第二侧板上端面(B3)上，设有第二侧板凹槽(5)，第二侧板凹槽(5)为矩形，位于靠近第二侧板右端面(B2)的一侧；在第二侧板前端面(B1)上，设有第一滚动槽(9)，第一滚动槽(9)为矩形槽，位于靠近第二侧板(8)的左端面的一侧，第一滚动槽(9)的中心线平行于第二侧板上端面(B3)，其一端穿过第二侧板(8)的左端面；在第四侧板上端面(D3)上，设有第四侧板凹槽(15)，第四侧板凹槽(15)为矩形，位于靠近第四侧板右端面(D2)的一侧；在第四侧板(11)的后端面上，设有第二滚动槽(17)，第二滚动槽(17)为矩形槽，位于靠近第四侧板(11)的左端面的一侧，第二滚动槽(17)的中心线平行于第四侧板的上端面(D3)，其一端穿过第四侧板(11)的左端面；第二侧板凹槽(5)与第四侧板凹槽(15)形状相同，第二侧板凹槽(5)中心轴线与第四侧板凹槽(15)中心轴线重合；第一滚动槽(9)与第二滚动槽(17)的形状相同，它们的中心线相互平行，且距离底座底板上端面(E3)的距离相等；

所述的垂直位置调节装置由电机(16)和传动装置组成；电机(16)为旋转电机，通过电机脚座(23)和第二螺栓(28)固定在底座底板(13)上；传动装置包括减速器、第一推杆装置、第二推杆装置；

减速器由上壳体(3)、下壳体(22)、第一推杆连接轴(49)、第二推杆连接轴(50)、第一齿轮(51)、第二齿轮(52)、第三齿轮(53)、齿轮轴(54)、第四齿轮(55)、第一轴承(56)、第二轴承(57)、第三轴承(58)、第一键(59)、第二键(60)、第三键(61)、第四轴承(62)、第四键(63)、第五轴承(64)、第六轴承(65)组成；下壳体(22)固定在底座底板(13)上，上壳体(3)通过第一螺栓(27)与下壳体(22)固定连接；

上壳体(3)的内部为上壳体内部凹槽(36)，上壳体内部凹槽(36)在上壳体下端面(G3)上的截面为矩形；在上壳体前端面(G1)侧，上壳体下端面(G3)上，依次设有上壳体第一轴承座(24)、上壳体第二轴承座(25)、上壳体第三轴承座(26)，在上壳体第二轴承座(25)和上壳体第三轴承座(26)之间，设有电机转轴第一安装孔(30)；在上壳体后端面(G2)侧，上壳体下端面(G3)上，依次设有上壳体第四轴承座(31)、上壳体第五轴承座(33)、上壳体第六轴承座(35)，在上壳体第四轴承座(31)与上壳体后端面(G2)之间设有第二推杆轴第一安装孔(32)，上壳体第六轴承座(35)与上壳体后端面(G2)之间设有第一推杆轴第一安装孔(34)；上壳体第一轴承座(24)、上壳体第二轴承座(25)、上壳体第三轴承座(26)、电机转轴第一安装孔(30)、上壳体第四轴承座(31)、上壳体第五轴承座(33)、上壳体第六轴承座(35)、第二推杆轴第一安装孔(32)、第一推杆轴第一安装孔(34)的截面形状均为半圆形；第二推杆轴第一安装孔(32)、第一推杆轴第一安装孔(34)为通孔；

上壳体第一轴承座(24)与上壳体第六轴承座(35)的半径相等，且上壳体第一轴承座(24)、上壳体第六轴承座(35)、第一推杆轴第一安装孔(34)的中心轴线重合；上壳体第二轴承座(25)与上壳体第五轴承座(33)的半径相等，上壳体第二轴承座(25)、上壳体第五轴承座(33)的中心轴线重合，且与电机转轴第一安装孔(30)的中心轴线平行；上壳体第三轴承座(26)与上壳体第四轴承座(31)的半径相等，上壳体第三轴承座(26)、上壳体第四轴承座(31)、第二推杆轴第一安装孔(32)的中心轴线重合，且与电机转轴第一安装孔(30)的中心轴线平行；

下壳体(22)的内部为下壳体内部凹槽(47)，下壳体内部凹槽(47)在下壳体上端面(H3)上的截面为矩形；上壳体下端面(G3)和下壳体上端面(H3)的形状相同，安装后二者重合；上壳体内部凹槽(36)在上壳体下端面(G3)上的截面与下壳体内部凹槽(47)在下壳体上端面(H3)上的截面，形状相同，安装后二者重合；在下壳体前端面(H1)侧，下壳体上端面(H3)上，依次设有下壳体第一轴承座(38)、下壳体第二轴承座(39)、下壳体第三轴承座(41)，在下壳体第二轴承座(39)和下壳体第三轴承座(41)之间，设有电机转轴第二安装孔(40)；在下壳体后端面(H2)侧，下壳体上端面(H3)上，依次设有下壳体第四轴承座(42)、下壳体第五轴承座(44)、下壳体第六轴承座(46)，在下壳体第四轴承座(42)与下壳体后端面(H2)之间设有第二推杆轴第二安装孔(43)，下壳体第六轴承座(46)与下壳体后端面(H2)之间设有第一推杆轴第二安装孔(45)；下壳体第一轴承座(38)、下壳体第二轴承座(39)、下壳体第三轴承座(41)、电机转轴第二安装孔(40)、下壳体第四轴承座(42)、下壳体第五轴承座(44)、下壳体第六轴承座(46)、第二推杆轴第二安装孔(43)、第一推杆轴第二安装孔(45)的截面形状均为半圆形；第二推杆轴第二安装孔(43)、第一推杆轴第二安装孔(45)为通孔；

电机转轴第一安装孔(30)与电机转轴第二安装孔(40)半径相等，安装后二者中心轴线相互重合；第一推杆轴第一安装孔(34)与第一推杆轴第二安装孔(45)半径相等，安装后二者中心轴线相互重合；第二推杆轴第一安装孔(32)与第二推杆轴第二安装孔(43)半径相等，安装后二者中心轴线相互重合；

下壳体第一轴承座(38)、下壳体第六轴承座(46)与上壳体第六轴承座(35)的半径相等，且下壳体第一轴承座(38)、下壳体第六轴承座(46)、第一推杆轴第二安装孔(45)、上壳体第六轴承座(35)的中心轴线重合；下壳体第二轴承座(39)、下壳体第五轴承座(44)与上壳体第五轴承座(33)的半径相等，下壳体第二轴承座(39)、下壳体第五轴承座(44)的中心轴线重合，且与电机转轴第二安装孔(40)的中心轴线平行；下壳体第三轴承座(41)、下壳体第四轴承座(42)与上壳体第三轴承座(26)的半径相等，下壳体第三轴承座(41)、下壳体第四轴承座(42)、第二推杆轴第二安装孔(43)、上壳体第三轴承座(26)的中心轴线重合；第一轴承(56)安装在上壳体第一轴承座(24)和下壳体第一轴承座(38)之间；第二轴承(57)安装在上壳体第二轴承座(25)和下壳体第二轴承座(39)之间；第三轴承(58)安装在上壳体第三轴承座(26)和下壳体第三轴承座(41)之间；第四轴承(62)安装在上壳体第四轴承座(31)和下壳体第四轴承座(42)之间；第五轴承(64)安装在上壳体第五轴承座(33)和下壳体第五轴承座(44)之间；第六轴承(65)安装在上壳体第六轴承座(35)和下壳体第六轴承座(46)之间；

第一推杆连接轴(49)的一端与第一推杆轴(2)固定连接，第一推杆轴(2)置于下壳体后端面(H2)外侧，且不与下壳体(22)接触，第一推杆连接轴(49)的另一端依次穿过第六轴承(65)、第四齿轮(55)、第一轴承(56)，第四齿轮(55)通过第一键(59)与第一推杆连接轴(49)固定连接；

齿轮轴(54)依次穿过第五轴承(64)、第三齿轮(53)、第二轴承(57)，第三齿轮(53)通过第二键(60)与齿轮轴(54)固定连接；

第二齿轮(52)通过第三键(61)与电机转轴(48)固定连接；

第二推杆连接轴(50)的一端与第二推杆轴(4)固定连接，第二推杆轴(4)置于下壳体后端面(H2)外侧，且不与下壳体(22)接触，第二推杆连接轴(50)的另一端依次穿过第四轴承(62)、第一齿轮(51)、第三轴承(58)，第一齿轮(51)通过第四键(63)与第二推杆连接轴(50)固定连接；

第一齿轮(51)、第二齿轮(52)、第三齿轮(53)、第四齿轮(55)均置于上壳体内部凹槽(36)和下壳体内部凹槽(47)中，且不与上壳体内部凹槽(36)和下壳体内部凹槽(47)接触；第一齿轮(51)与第二齿轮(52)啮合；第二齿轮(52)同时与第一齿轮(51)和第三齿轮(53)啮合；第三齿轮(53)同时与第二齿轮(52)和第四齿轮(55)啮合；第四齿轮(55)与第三齿轮(53)啮合；

第一推杆装置由第一推杆轴(2)、第一推杆连接轴颈(18)和第一推杆杆头(19)组成，第一推杆杆头(19)为球形结构，第一推杆连接轴颈(18)为圆柱形结构，第一推杆杆头(19)与第一推杆连接轴颈(18)的一端固定连接，第一推杆连接轴颈(18)的另一端与第一推杆轴(2)的一端固定连接，第一推杆轴(2)的另一端与第一推杆连接轴(49)的一端固定连接；

第二推杆装置由第二推杆轴(4)、第二推杆连接轴颈(21)和第二推杆杆头(20)组成，第二推杆杆头(20)为球形结构，第二推杆连接轴颈(21)为圆柱形结构，第二推杆杆头(20)与第二推杆连接轴颈(21)的一端固定连接，第二推杆连接轴颈(21)的另一端与第二推杆轴(4)的一端固定连接，第二推杆轴(4)的另一端与第二推杆连接轴(50)的一端固定连接；

所述的太阳能电池板安装基体由第一滑轨(6)、安装基板(12)、第二滑轨(14)、第一滚轮安装轴(66)、第二滚轮安装轴(67)、滚轮装置组成；安装基板(12)为长方体结构；太阳能电池板(7)固定在安装基板上平面(R1)上；在安装基板右端面(R3)上，靠近安装基板后端面(R4)的一侧固定有第一滚轮安装轴(66)；在安装基板左端面(R5)上，靠近安装基板后端面(R4)的一侧固定有第二滚轮安装轴(67)；第一滚轮安装轴(66)、第二滚轮安装轴(67)均为圆柱形，二者中心轴线重合，并平行于安装基板后端面(R4)；在安装基板下平面(R6)上，靠近安装基板前端面(R2)的一侧分别固定有第一滑轨(6)和第二滑轨(14)；第一滑轨(6)和第二滑轨(14)均为长方体结构，其中心线重合且平行于安装基板前端面(R2)；第一滑轨(6)上设有第一滑轨槽(68)，第一滑轨槽(68)截面为优弧形状，第一滑轨槽(68)的中心线平行于第一滑轨(6)的中心线；第二滑轨(14)上设有第二滑轨槽(69)，第二滑轨槽(69)截面为优弧形状，第二滑轨槽(69)的中心线平行于第二滑轨(14)的中心线；第一推杆杆头(19)置于第二滑轨槽(69)中；第二推杆杆头(20)置于第一滑轨槽(68)中；第一滚轮安装轴(66)与第二滚轮安装轴(67)上分别装有一套滚轮装置，滚轮装置由滚轮内圈(70)、滚轮轮体(71)、滚轮滚珠(72)组成，滚轮滚珠(72)置于滚轮内圈(70)和滚轮轮体(71)之间，第一滚轮安装轴(66)与第二滚轮安装轴(67)上分别与相应的滚轮内圈(70)配合；安装在第一滚轮安装轴(66)上的滚轮装置置于第一滚动槽(9)中，安装在第二滚轮安装轴(67)上的滚轮装置置于第二滚动槽(17)中。

2.根据权利要求1所述的一种用于太阳能电动汽车的太阳能电池板垂直位置调整机构，其特征在于：第一齿轮(51)的齿数与第四齿轮(55)的齿数相同；第二齿轮(52)的齿数与第三齿轮(53)的齿数相同。