[发明专利]机床的控制装置

权利要求书

1.一种机床的控制装置，其使至少一个主轴与至少一个进给轴协同动作，通过切削工具一边在径向上多次切入工件一边进行螺纹切削加工，上述至少一个主轴使上述切削工具与上述工件相对地旋转，上述至少一个进给轴使上述切削工具相对于上述工件相对移动，其特征在于，

上述机床的控制装置具备：

摆动动作执行判定部，其判定是否执行使上述切削工具在上述工件的径向上摆动的摆动动作；

摆动指令生成部，其根据上述摆动动作执行判定部的判定结果生成上述摆动动作的摆动指令；以及

控制部，其对上述进给轴的位置指令重叠上述摆动指令来生成上述进给轴的驱动指令，

上述摆动动作执行判定部判定断续地执行上述摆动动作，

上述摆动指令生成部生成摆动指令，使得本次的切入动作中的非摆动切削加工部分包含上次的切入动作中的摆动切削加工完成部分，或者使得本次的切入动作中的摆动切削加工部分包含上次的切入动作中的非摆动切削加工完成部分。

2.根据权利要求1所述的机床的控制装置，其特征在于，

上述摆动动作执行判定部判定摆动动作的执行，使得在本次的切入动作中在与上一次的切入动作中的摆动切削加工完成部分不同的位置进行摆动切削加工。

3.根据权利要求1或2所述的机床的控制装置，其特征在于，

上述机床的控制装置还具备摆动条件计算部，该摆动条件计算部根据加工程序、加工参数以及来自上述机床的反馈值中的至少一个来计算向上述摆动指令生成部输出的摆动动作的条件，

上述摆动条件计算部变更上述摆动动作的间隔。

4.根据权利要求3所述的机床的控制装置，其特征在于，

上述摆动条件计算部在不同的加工路径间变更上述摆动动作的间隔。

5.根据权利要求3或4所述的机床的控制装置，其特征在于，

上述摆动条件计算部在同一加工路径内变更上述摆动动作的间隔。

6.根据权利要求3～5中的任意一项所述的机床的控制装置，其特征在于，

上述摆动条件计算部根据上述工件的直径来变更上述摆动动作的间隔。

7.一种机床的控制装置，其使至少一个主轴与至少一个进给轴协同动作，通过切削工具一边在径向上多次切入工件一边进行螺纹切削加工，上述至少一个主轴使上述切削工具与上述工件相对地旋转，上述至少一个进给轴使上述切削工具相对于上述工件相对移动，其特征在于，

上述机床的控制装置具备摆动动作执行判定部，该摆动动作执行判定部判定是否执行使上述切削工具在上述工件的径向上摆动的摆动动作，

上述摆动动作执行判定部判定在断续地执行了基于摆动动作的切入后，在下一次路径中执行没有摆动动作的切入。

8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的机床的控制装置，其特征在于，

上述摆动动作执行判定部判定在基于断续的摆动动作的非摆动切削加工部执行非摆动切削加工，直到位置偏差成为预定的阈值以下为止。