[发明专利]一种基于图像数据的违章建筑识别方法、系统及相关设备

权利要求书

1.一种基于图像数据的违章建筑识别方法，其特征在于，包括：

步骤1、获取监测区域的画面图片，将所述画面图片作为待识别建筑物图片存储至数据库中；

步骤2、调取所述数据库的历史比对建筑物图片，将所述待识别建筑物图片与所述历史比对建筑物图片均进行灰度处理，得到对应的两张灰度图；

步骤3、对所述待识别建筑物图片的灰度图和所述参考建筑物的灰度图均提取图片框架，并对所述图片框架提取的轮廓进行比对；

步骤4、若比对结果存在差异，则在所述待识别建筑物图片的灰度图上的差异区域进行标识，并将所述差异区域的建筑识别为违章建筑。

2.根据权利要求1所述的基于图像数据的违章建筑识别方法，其特征在于，步骤1中，包括：

定时调用鹰眼光学变焦球机的数据接口，根据所述数据接口返回的定时数据，对所述监控区域的画面进行截图并保存至数据库中，通过所述数据接口接收的数据包括摄像头视频流数据、摄像头云台控制数据、摄像头收藏点位数据。

3.根据权利要求2所述的基于图像数据的违章建筑识别方法，其特征在于，步骤1还包括对通过所述数据接口返回的定时数据做如下处理：

将所述定时数据根据预设的处理方式进行处理，得到目标数据，所述定时数据包括图像、时间、摄像头位置以及摄像头缩放比例的数据。

4.根据权利要求1所述的基于图像数据的违章建筑识别方法，其特征在于，步骤2中，所述将所述待识别建筑物图片与所述历史比对建筑物图片均进行灰度处理，包括：

将彩色图像中的RGB三分量亮度通过以下公式得到灰度值：

Gray(i，j)＝(R(i，j)+G(i，j)+B(i，j))/3，

其中，(i，j)表示图片中第i行，第j列的像素点。

5.根据权利要求1所述的基于图像数据的违章建筑识别方法，其特征在于，步骤3中，所述图片框架是由图片的最上行，最下行，最左列，最右列组成的。

6.根据权利要求1所述的基于图像数据的违章建筑识别方法，其特征在于，步骤3中，所述对所述图片框架提取的轮廓的步骤包括：

设输入图像为F＝{f_ij}，其中(i,j)表示图片中第i行，第j列的像素点，f_ij表示像素点(i,j)的灰度值，将初始NBD设为1(把F的图片框架看成第一个边界)，通过使用光栅扫描法扫描图像F，当扫描到某个像素点的灰度值时执行下面的步骤31～步骤34：

设每次当扫描到图片的新行的起始位置时，需将LNBD重置为1；

步骤31，从下列(a)～(d)的情况选择一种，然后执行步骤32：

(a)如果f_ij＝1并且f_i,j-1＝0，则(i,j)是外边界开始点，NBD+＝1，(i₂，j₂)—(i,j-1)；

(b)如果f_ij＝1并且f_i,j+1＝0，则(i,j)是孔边界开始点，NBD+＝1，(i₂，j₂)—(i,j+1)；

(c)如果f_ij1，则LNBD—f_ij；

(d)其他情况，执行步骤34；

步骤32，根据前次边界和当前边界的类型，得到当前边界的父边界，然后执行步骤33；

步骤33，从边界开始点(i,j)，并执行以下步骤(e)～(i)以进行边界跟踪，然后执行步骤34：

(e)，以(i，j)为中心，(i₂，j₂)为起始点，按顺时针方向查找(i，j)是否存在非0像素点，若找到非0像素点，则令(i₁，j₁)是顺时针方向的第一个非0像素点；否则令f_ij＝-NBD，并转到步骤34；

(f)，令(i₂，j₂)—(i₁，j₁)，(i₃，j₃)—(i，j)；

(g)，以(i₃，j₃)为中心，按逆时针方向，(i₂，j₂)的下一个点为起始点查找(i₃，j₃)领域是否存在非0像素点，令(i₄，j₄)是逆时针方向的第一个非0像素点；

(h)，根据以下(h1)～(h3)三种情况进行选择，然后执行步骤(i)：

(h1)，如果(i₃，j₃+1)是所述步骤(g)中已经检查过的像素点且是0像素点，则f_i3，j3—-NBD；

(h2)，如果如果(i₃，j₃+1)不是所述步骤(g)中已经检查过的像素点且是0像素点，则f_i3，j3＝1，则f_i3，j3—NBD；

(h3)，其他情况，不改变f_i3，j3；

(i)，如果(i₄，j₄)＝(i,j)且(i₃，j₃)＝(i₁，j₁)，即回到了边界开始点，则执行步骤34；否则令(i₂，j₂)—(i₃，j₃)，(i₃，j₃)—(i₄，j₄)，转到步骤33重新执行；

步骤34，如果f_ij不等于1，则LNBD—|f_ij|，从点(i，j+1)继续光栅扫描，当扫描到所述图片的右下角顶点时结束。