[发明专利]SMD拾取贴装用直线旋转电机

说明书

本发明提供了一种SMD拾取贴装用直线旋转电机，涉及电机技术领域。所述直线旋转电机包括：机壳、音圈电机定子、导轨和音圈电机动子；所述音圈电机动子包括：旋转电机定子、旋转电机转子、永磁体和滑块。本发明中，将旋转电机集成在音圈电机动子内，音圈电机与旋转电机共用一组永磁体，永磁体即是音圈电机动子永磁体，又是旋转电机定子永磁体，使得直线旋转电机的质量轻、体积小，缩小了空间安装尺寸，简化了内部结构，减小了直线电机的负载，直线和旋转两个自由度都是通过电磁传动，有效提升了直线旋转电机的定位精度。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种SMD拾取贴装用直线旋转电机。

背景技术

目前我国已成为全球最大代工厂，廉价劳动力的优势正在逐渐减弱，人力流水线的模式不可持续，在一些产量大、动作简单、重复性强的生产工序，如小家电装配，智能手机组装等，正有越来越多的高速自动化设备介入。在众多的高速自动化设备中，音圈电机凭借其高响应、高速度、高加速度、结构简单、体积小、控制方便等优点，被广泛应用在精密定位系统和许多不同形式的自动化装配系统中。

音圈电机的实际应用场景中，往往需要其具备直线和旋转两种自由度，以此来适应精密定位系统和许多不同形式的自动化装配系统。现有的直线旋转电机往往采用分离式布局，将旋转电机通过机械结构组合在音圈电机的输出端，以传动的方式同时完成直线与旋转运动。

但是，现有的直线旋转电机本质上是由两个电机组合而成，其内部结构复杂，不仅体积大、质量重，并且直线电机的负载较大，加上两个自由度之间是通过机械传动，导致直线旋转电机的定位精度不佳。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种SMD拾取贴装用直线旋转电机，解决了直线旋转电机定位精度不佳的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种SMD拾取贴装用直线旋转电机，所述直线旋转电机包括：机壳、音圈电机定子、导轨和音圈电机动子；所述音圈电机动子包括：旋转电机定子、旋转电机转子、永磁体和滑块；

所述音圈电机定子设置为矩形环状，其两侧的长边绕设有音圈电机定子绕组，所述音圈电机定子开口的两面都设置有导轨，所述音圈电机定子和导轨容纳在壳体内；

所述旋转电机定子靠近音圈电机定子绕组的两侧都设置有永磁体，所述旋转电机定子靠近导轨的两侧设置有与导轨一一对应的滑块；

所述旋转电机转子容纳在旋转电机定子内，所述旋转电机转子绕设有旋转电机转子绕组。

优选的，所述音圈电机定子包括：音圈电机定子铁轭和非导磁材料线槽板；所述音圈电机定子铁轭为矩形环状，所述音圈电机定子铁轭两侧的长边板外壁开设有与非导磁材料线槽板一一对应的安装槽，所述非导磁材料线槽板内嵌在安装槽内；所述音圈电机定子铁轭两侧的长边板内壁设置有限位筋，所述限位筋仅设置在长边板的靠近两端的部位。

优选的，所述机壳包括：端部盖板和筒壳，所述音圈电机定子铁轭和导轨的两端都连接在端部盖板上，所述筒壳套接在音圈电机定子铁轭和导轨外，所述端部盖板分别连接在筒壳两端的开口处。

优选的，所述旋转电机转子为中空筒状，其两端分别与转子前筒轴和转子后筒轴连通，所述转子后筒轴的后端与直管高速旋转接头连通，所述直管高速旋转接头的后端与气泵连通，所述转子前筒轴的前端与物料吸嘴连通。

优选的，所述旋转电机转子与转子前筒轴之间以及所述旋转电机转子与转子后筒轴之间都设置有密封环。