[发明专利]一种动态远程调试嵌入式设备的方法及操作系统

权利要求书

1.一种动态远程调试嵌入式设备的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1：嵌入式设备的操作系统先获取一个休眠的debug线程；

S2：嵌入式设备接收来自服务端的debug可执行代码；

S3：嵌入式设备唤醒debug线程；

S4：嵌入式设备通过debug线程运行debug可执行代码来进行调试；

S5：嵌入式设备将调试结果发送至服务端。

2.根据权利要求1所述的动态远程调试嵌入式设备的方法，其特征在于，所述嵌入式设备的操作系统为RTOS系统。

3.根据权利要求1所述的动态远程调试嵌入式设备的方法，其特征在于，步骤S2中：嵌入式设备的远程接收线程通过debug代码传输协议接收debug可执行代码。

4.根据权利要求3所述的动态远程调试嵌入式设备的方法，其特征在于，所述远程接收线程在接收debug可执行代码时，一边接收debug可执行代码一边将debug可执行代码存放在指定的ram空间。

5.根据权利要求4所述的动态远程调试嵌入式设备的方法，其特征在于，嵌入式设备在调试前预留用于存放debug可执行代码的ram空间，ram空间的地址和debug可执行代码的入口地址固定设置。

6.根据权利要求1所述的动态远程调试嵌入式设备的方法，其特征在于，步骤S3中：嵌入式设备接收debug可执行代码后，对debug可执行代码进行CRC检校，通过，则唤醒debug线程；不通过，则将检校失败的结果反馈至服务端。

7.根据权利要求1所述的动态远程调试嵌入式设备的方法，其特征在于，步骤S4中：debug线程在运行debug可执行代码时，会调用不同接口的功能函数。

8.根据权利要求7所述的动态远程调试嵌入式设备的方法，其特征在于，所述嵌入式设备的功能函数的接口逐一存放在一个数组中。

9.根据权利要求8所述的动态远程调试嵌入式设备的方法，其特征在于，所述数组和功能函数的调用方法包含在嵌入式设备的一个库文件中。

10.一种嵌入式设备的操作系统，其特征在于，所述操作系统用于执行权利要求1至9任一项所述的动态远程调试嵌入式设备的方法。