[发明专利]一种基于V2X通信的车载单元监测系统和方法

说明书

本发明涉及智能网联汽车的通信领域，目的是提供一种基于V2X通信的车载单元监测系统和方法，其中，系统中车载单元按照重要性划分为电源模块、天线模块、接口模块、控制模块和HSM硬件安全模块，各个模块的运行状态划分为正常、恶化和故障，根据各个模块的运行状态得到整个车载单元的运行状态健康程度，将单个模块中的各个参数按照重要性进行分类，通过单个模块的单个参数状态判断模型得到单个模块的单个参数的状态值；发送至单个模块运行状态健康程度的评估模型，输出为单个模块的运行状态健康程度；将单个模块的运行状态健康程度作为输入发送至整个车载单元运行状态健康程度的评估模型，输出整个车载单元的运行健康程度。

技术领域

本发明涉及智能网联汽车的通信领域，具体涉及一种基于V2X通信的车载单元监测系统和方法。

背景技术

VX技术是目前智能交通领域内除自动驾驶之外的另一个研究热点，通过V2X技术实现车与车、车与基础设施、车与行人、车与网络之间的通信，获得其它车辆状态、实时路况信息、天气、行人等系列交通信息，完成驾驶安全性能提升、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等功能。

现有的V2X车载单元只有1个电源指示灯、1个工作状态指示灯。每个指示灯只有2个颜色：绿色表示正常，红色表示异常。电源指示灯表示供应给车载单元的直流电源是否正常。工作状态指示灯表示车载单元硬件和软件是否按照预定流程正常工作。该方法存在多个缺点：不能掌握车载单元内部硬件各个模块的运行状态；亮红灯时不能指示哪个具体模块出现异常；整个车载单元的健康程度不能实时监测评估。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于V2X通信的车载单元监测方法和系统，汇总处理各个模块运行状态，对不同模块进行分类，按照其对整个车载单元的影响程度进行重要性排序，建立了整个车载单元运行状态健康程度的评估模型。

具体内容为，一种基于V2X通信的车载单元监测方法，包括下列步骤，步骤1：根据车载单元上的模块对车载单元的影响程度进行分类，执行步骤2；步骤2：获取各个模块中与所述车载单元相关联的参数，根据各个参数对车载单元的影响程度进行重要性分类，执行步骤3；

步骤3：将单个模块的运行状态进行分类，根据单个模块的当前运行状态数据并结合单个模块的历史状态数据得到单个模块的单个参数状态值，执行步骤4；

步骤4：建立单个模块运行状态健康程度的评估模型，通过计算单个模块中分类后的参数状态值得到单个模块的运行状态健康程度，执行步骤5；

步骤5：建立整个车载单元运行状态健康程度的评估模型，通过计算单个模块的运行状态健康程度得到整个车载单元的运行健康程度。

优选的，所述步骤1中，分类后的单个模块中至少包含有一个子模块，每个子模块对应有若干个参数，每个参数均与车载单元上对应的电信号相关联，所述步骤2中，分类后的参数中至少包含有一个参数状态值，分类后的参数根据重要性分为关键参数、重要参数和一般参数。

优选的，所述步骤5中，车辆上还设置有显示单元，通过显示单元获取车载单元的运行健康程度。

优选的，所述步骤3中，所述单个参数状态值的计算过程包括下列步骤：步骤31：定义分类后的单个模块为单个模块M，所述单个模块M中的一个参数X的当前状态值为Xa，其历史状态值为Xb；

步骤32：参数X在正常运行时的状态值的范围为[Xmin，Xmax]，参数X在最优运行时的状态值的范围为[Xp，Xq]；

步骤33：单个模块M的单个参数X的状态判断模型为，

h＝S_a-S_b

其中，h为所述单个参数状态值，通过单个参数状态值得到单个参数的运行状态。