[发明专利]一种标定测高中心与相机中心的方法

说明书

本发明涉及一种标定测高中心与相机中心的方法，通过X轴正向、X轴负向、Y轴正向和Y轴负向4个方向移动激光测高仪，使得激光测高仪感受到激光读数的突变，从而得到4个突变点坐标；X轴上的2个突变点的X轴方向的中点，和Y轴上的2个突变点的Y轴方向的中点，代表了激光测高对准圆孔中心的位置；再通过相机识别出圆孔的具体位置，从而得到激光测高与相机中心的相对偏差，精度很高。本发明提供的一种标定测高中心与相机中心的方法，通过CCD相机以及视觉算法来定位标准块圆孔，同时控制激光测高对圆孔进行寻边处理，来确认CCD和测高相对位置。

技术领域

本发明涉及激光测量技术领域，具体是一种标定测高中心与相机中心的方法。

背景技术

激光测量是一种非接触式测量，其因具有不影响被测产品的表面、精度高、测量范围大、检测时间短等优点而得到广泛的应用。在使用激光测试产品前，需要对激光的位置进行校准，以保证激光测试结果的准确性。然而现有的激光位置校准机构大都需要手动操作，难以实现自动化。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决上述问题，本发明提供一种标定测高中心与相机中心的方法，实现了激光自动校准标准块的圆孔中心。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本发明提供的一种标定测高中心与相机中心的方法，包括如下步骤：

S1、将激光测高仪发射出的激光移动至标准块圆孔中；

S2、建立空间直角坐标系，以所述激光测高仪当前的激光点为坐标原点，沿所述坐标原点水平向右的方向记为X轴正方向，沿所述坐标原点水平向后的方向记为Y轴正方向，沿所述坐标原点竖直向上的方向记为Z轴正方向；

S3、沿所述X轴正方向移动所述激光测高仪，得到第一激光突变点坐标（X1，Y1，0），沿所述X轴负方向移动所述激光测高仪，得到第二激光突变点坐标（X2，Y1，0）；

S4、沿所述Y轴正方向移动所述激光测高仪，得到第三激光突变点坐标（X3，Y3，0），沿所述Y轴负方向移动所述激光测高仪，得到第四激光突变点坐标（X3，Y4，0）；

S5、记所述标准块圆孔中心的坐标为（X0，Y0，Z0），其中X0=（X1+ X2）/2、Y0=（Y3+ Y4）/2、Z0为所述激光测高仪的激光点与所述标准块圆孔中心之间的垂直距离的负值；

S6、通过CCD相机识别出所述标准块圆孔中心的位置，从而得到所述激光测高仪的激光点与所述CCD相机中心的相对偏差。

工作原理：通过X轴正向、X轴负向、Y轴正向和Y轴负向4个方向移动激光测高仪，使得激光测高仪感受到激光读数的突变，从而得到4个突变点坐标；X轴上的2个突变点的X轴方向的中点，和Y轴上的2个突变点的Y轴方向的中点，代表了激光测高对准圆孔中心的位置；再通过相机识别出圆孔的具体位置，从而得到激光测高与相机中心的相对偏差，精度很高。

本发明的有益效果：本发明提供的一种标定测高中心与相机中心的方法，通过CCD相机以及视觉算法来定位标准块圆孔，同时控制激光测高对圆孔进行寻边处理，来确认CCD和测高相对位置。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的流程示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，本发明提供的一种标定测高中心与相机中心的方法，包括如下步骤：

S1、将激光测高仪发射出的激光移动至标准块圆孔中；