[发明专利]一种收送料机构和收送料装置在审
申请号: | 202011040201.6 | 申请日: | 2020-09-28 |
公开(公告)号: | CN112027757A | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 魏道红;张仙明;黄清芳;胡熙鹏;陈志林 | 申请(专利权)人: | 厦门精合电气自动化有限公司 |
主分类号: | B65H20/02 | 分类号: | B65H20/02;B65H23/26;B65H16/00;B65H35/06;B65H26/06;B65H18/10;B65H18/02 |
代理公司: | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人: | 刘建科 |
地址: | 361000 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 收送料 机构 装置 | ||
本发明提供一种收送料机构以及具有该收送料机构的收送料装置。收送料机构包括收送料固定座、伺服电机、主动传动轮、从动传动轮以及夹紧气缸,所述伺服电机和夹紧气缸固定装配于收送料固定座上,所述伺服电机的驱动轴连接所述主动传动轮以驱动主动传动轮旋转,所述夹紧气缸的活塞杆连接所述从动传动轮,并能够驱动从动传动轮靠近或远离主动传动轮,以夹紧或松开从主动传动轮和从动传动轮之间穿过的带料。能够有效避免带料因为侧弯导致的进料歪斜,释放了机构送料的累计误差,实现自动清零修正;无需人为操作,作业效率快、精度好。
技术领域
本发明涉及带料的加工装置领域,具体涉及一种收送料机构以及具有该收送料机构的收送料装置。
背景技术
工业生产加工中,会用到不同类别、不同规格的带料(即带状的原料),对于带料的包装,一般会将其卷起进行存放和运输;后续进行加工时也同样放置在可旋转的料盘上进行供料,抽送带料(即进料)一般采用具有传动轮夹持传动的收送料机构来实现,现有技术中,收送料机构用于夹持带料的主动传动轮和冲动传动轮是始终保持夹紧状态的,如此设置,带料的传动累积误差大,容易跑偏,需要频繁的进行人为修正,操作繁琐,且影响作业效率。
发明内容
为此,本发明提供一种收送料机构以及具有该收送料机构的收送料装置,能够有效的解决上述问题。
为实现上述目的,本发明提供的技术方案如下:
一种收送料机构,包括收送料固定座、伺服电机、主动传动轮、从动传动轮以及夹紧气缸,所述伺服电机和夹紧气缸固定装配于收送料固定座上,所述伺服电机的驱动轴连接所述主动传动轮以驱动主动传动轮旋转,所述夹紧气缸的活塞杆连接所述从动传动轮,并能够驱动从动传动轮靠近或远离主动传动轮,以夹紧或松开从主动传动轮和从动传动轮之间穿过的带料。
进一步的,所述收送料固定座上还设置有第一弹性件,所述第一弹性件作用于从动传动轮上并对从动传动轮施加一使其远离主动传动轮的弹力。
进一步的,所述收送料固定座具有第一安装架和位于第一安装架上方位置的第二安装架,所述主动传动轮可旋转地装配于第一安装架上,所述第一安装架具有一与主动传动轮相切的上表面,所述第二安装架上开设有竖直设置的长槽孔,所述从动传动轮可升降活动的套接于长槽孔内。
一种收送料装置,包括卷料机构、收送料机构和切断机构,所述收送料机构对应卷料机构的输出端,以抽取卷料机构的带料并输出,所述切断机构对应收送料机构的输出端以对输出的带料进行切断;所述收送料机构为上述所述的收送料机构。
进一步的,所述卷料机构包括卷料固定座、转轴、轴套、料盘、带料夹紧盘以及第二弹性件,所述转轴可旋转地穿设于卷料固定座上并具有裸露的第一端部,所述转轴的第一端部上设置有凸出于转轴外周面的固定销,所述轴套上设有一导向缺口以及连通该导向缺口并垂直于轴套的轴向方向的卡接口,所述轴套套接于转轴的第一端部,所述转轴上的固定销经导向缺口的导向而对应卡接口并卡接配合于卡接口内,所述料盘固定套接于轴套上,所述带料夹紧盘可拆卸地固定套接于轴套上,并紧贴于料盘的外侧而固定料盘上的带料;所述第二弹性件设置于转轴上并弹性抵触于卷料固定座上。
进一步的,所述轴套和料盘之间设有周向限位结构和轴向限位结构,所述周向限位结构限制料盘与轴套之间的周向相对旋转,所述轴向限位结构限制料盘沿轴套的轴向方向的移动。
进一步的,所述周向限位结构包括呈“D”形结构的轴套的外周面以及呈“D”形结构的料盘的中心孔,所述料盘通过“D”形的中心孔套设于轴套的“D”形的外周面上进而限制料盘与轴套之间的周向相对旋转。
进一步的,所述轴向限位结构包括轴套在沿其径向方向凸起的抵触凸环以及所述固定销,所述料盘的内侧抵触于轴套的抵触凸环上,所述固定销还凸出于轴套的外周面并抵触于料盘的外侧,进而限制料盘沿轴套的轴向方向的移动,所述料盘上还设有供固定销穿设的让位缺口。
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