[发明专利]多功能运动模拟床

权利要求书

1.一种床，其特征在于，包括：

一基座；

安装在所述基座上的一多个致动器；

一种用于支撑躺在床上的人并同时模拟运动的平台，该平台包括多个节段，其中每个节段由所述多个致动器中的至少一个致动并铰接至另一节段；

处理器，控制所述多个致动器分别驱动所述多个节段，并根据存储在存储器中的预编程指令来移动所述平台以模拟运动。

2.根据权利要求1所述的一种床，其特征在于，其中所述运动包括具有六个自由度的运动。

3.根据权利要求1所述的一种床，其特征在于，还包括用于人控制所述运动的遥控器和/或控制面板。

4.根据权利要求1所述的一种床，其特征在于，所述多个节段中的任一个由所述多个致动器中的至少三个致动器支撑。

5.根据权利要求4所述的一种床，其特征在于，所述多个节段中的任一个由所述多个致动器中的六个致动器支撑。

6.根据权利要求1所述的一种床，其特征在于，所述多个节段中的至少一个由所述多个致动器中的一个致动器支撑。

7.根据权利要求1所述的一种床，其特征在于，所述多个致动器与所述多个节段和所述基座枢转地连接。

8.根据权利要求1所述的一种床，其特征在于，所述多个节段的上表面形成外形，并且所述外形在运动期间保持不变。

9.根据权利要求1所述的一种床，其特征在于，所述多个节段的上表面形成外形，并且所述外形在运动期间改变。

10.一种床，其特征在于，包括：

一基座；

设置在所述基座上方的一框架；

多个一第一致动器安装在基座上，用于支撑所述框架并使所述框架模拟运动；

至少两个一第二致动器；

一个用于支撑躺在床上的人的平台，所述平台包括一多个节段，所述多个节段上表面形成一外形，其中至少两个第二致动器被配置在所述框架和/或所述多个节段之间，每个节段被铰接连接到另一个节段，并由所述框架、至少两个所述第二致动器之一或安装在所述框架上的支撑元件支撑；

处理器分别控制多个第一致动器和至少两个第二致动器以根据存储在存储器中的预编程指令来移动所述框架和所述平台以模拟运动。

11.根据权利要求10所述的一种床，其特征在于，所述多个第一致动器和所述至少两个第二致动器包括一电致动器、一气动致动器、一液压致动器或一螺杆式滑块致动器的一个或多个，所述第一致动器还包括一连接部件，所述连接部件被配置在所述第一致动器与所述框架和/或所述多个节段之间，所述第一致动器驱动所述连接部件。

12.根据权利要求10所述的一种床，其特征在于，所述运动包括具有六个自由度的运动。

13.根据权利要求10所述的一种床，其特征在于，还包括用于人控制所述外形和运动的遥控器和/或控制面板。

14.根据权利要求10所述的一种床，其特征在于，所述多个节段中的一个固定在所述框架上。

15.根据权利要求10所述的一种床，其特征在于，所述框架由所述多个第一致动器中的至少六个第一致动器支撑。

16.根据权利要求10所述的一种床，其特征在于，所述外形可通过至少两个所述第二致动器来调节。

17.根据权利要求16所述的一种床，其特征在于，所述外形在运动期间保持不变或改变。