[发明专利]按摩椅椅架机构

权利要求书

1.一种按摩椅椅架机构，其特征在于：它包括

躺椅支架(1)，包括依序连接的椅座支架(11)、椅背支架(12)以及脚部支架(13)，其中脚部支架(13)与椅座支架(11)之间相互转动连接；

底座(2)，躺椅支架的基座；

动力装置，设置于底座(2)上，为躺椅支架运动提供动力；

椅座支架支撑件，与椅座支架(11)连接，并直接或间接与底座(2)连接，用于支撑椅座支架(11)；

椅座支架联动件，与动力装置连接，并与椅座支架支撑件或椅座支架(11)连接驱动椅背支架(12)运动；

脚部支架联动件，连接于椅座支架(11)联动件与脚部支架(13)之间；

椅背支架联动件，在椅座支架(11)和椅背支架(12)刚性连接时，连接于椅背支架(12)和底座(2)之间；在椅座支架(11)和椅背支架(12)铰接时，连接于椅背和椅座支架联动件之间。

2.根据权利要求1所述的按摩椅椅架机构，其特征在于：

所述椅座支架(11)和椅背支架(12)刚性连接；

所述动力装置为液压推杆(31)，液压推杆的固定端铰接于底座(2)上；

所述椅背支架联动件为两端铰接于椅背支架(12)和底座(2)的第一连杆(51)；

所述椅座支架支撑件为两端铰接于椅背支架(12)和底座(2)的第二连杆(52)；

所述椅座支架联动件包括第一连接杆(53)，所述第一连接杆(53)固定端固定连接于椅座支架(11)，第一连接杆(53)铰接端与液压推杆的伸缩端铰接，实现液压推杆的伸缩带动椅座支架(11)的摆动；

脚部支架联动件包括第一连动杆(54)，第二连动杆(55)，第三连动杆(56)，第一补偿杆(57)、第二补偿杆(58)，第一补偿杆(57)的一端固定连接椅座支架(11)，第一补偿杆(57)另一端与第一连动杆(54)铰接，第一连动杆(54)的另一端铰接于脚部支架(13)上；第二连动杆(55)的两端分别铰接于第一连动杆(54)任意位置和第三连动杆(56)的一端，第三连动杆(56)的另一端与底座(2)铰接；第二补偿杆(58)的两端分别铰接第一连接杆(53)铰接端以及第三连动杆(56)的任意位置。

3.根据权利要求2所述的按摩椅椅架机构，其特征在于：脚部支架(13)与椅座支架(11)之间设有活动连接杆(59)，活动连接杆的两端分别铰接于脚部支架(13)与椅座支架(11)上，实现脚部支架(13)与椅座支架(11)之间的角度变化。

4.根据权利要求1所述的按摩椅椅架机构，其特征在于：

所述椅座支架(11)和椅背支架(12)相互铰接；

所述动力装置为电机；

所述椅座支架联动件，包括轨道(61)、带有滚轮的行走座(62)；所述轨道(61)布设于底座(2)上，行走座(62)通过滚轮设置于轨道(61)上，电机与滚轮同轴连接驱动滚轮在轨道(61)上行走；在行走座(62)上设有联动连杆(64)；

所述椅座支架支撑件为多组支撑杆(63)，支撑杆(63)两端分别连接于底座(2)上的行走座(62)以及椅座支架(11)；

脚部支架联动件包括第一支撑杆(70)、第四连动杆(71)、第五连动杆(72)，第六连动杆(73)以及第三补偿杆(74)；第一支撑杆(70)底端固定连接于底座(2)上，第四连动杆(71)、第五连动杆(72)、第六连动杆(73)，依序铰接，第四连动杆(71)的头端铰接联动连杆(64)的尾端，第六连动杆(73)的尾端铰接第三补偿杆(74)头端，第三补偿杆(74)的尾端固定连接于脚部支架上，第一支撑杆(70)与第五连动杆(72)相互铰接使得第五连动杆(72)形成撬杠；

椅背支架联动件包括第七连动杆(75)，第八连动杆(76)，第九连动杆(77)、第四补偿杆(78)以及第二支撑杆(79)，第二支撑杆(79)底端固定连接于底座(2)上，第七连动杆(75)，第八连动杆(76)，第九连动杆(77)依序铰接，第七连动杆(75)的尾端铰接联动连杆(64)的头端，第九连动杆(77)的头端铰接第四补偿杆(78)的尾端，第四补偿杆(78)的头端固定连接于椅背支架；第二支撑杆(79)与第八连动杆(76)相互铰接使得第八连动杆(76)形成撬杠。