[发明专利]车辆前进档切换空档的扭矩控制方法、装置及车辆

说明书

本发明公开了一种车辆前进档切换空档的扭矩控制方法，包括：获取车辆前进档切换为空档的换档信号；根据换档信号，利用整车控制器指示车身电子稳定系统将第一预设协作制动回馈系统扭值矩逐步减小，并逐步增加液压制动扭矩，当协作制动回馈系统扭矩为0时，利用整车控制器将换档信号发送至车身电子稳定系统。解决了整车在响应协作制动回馈系统扭矩时，驾驶员请求从前进档切换为空档，ESP补充液压制动扭矩过快导致的整车耸动感使车身在减速过程中更加稳定，提高了驾驶的舒适性。

技术领域

本发明涉及汽车控制系统技术领域，尤其涉及一种车辆前进档切换空档的扭矩控制方法、装置及车辆。

背景技术

汽车电子控制系统在硬件结构上一般由3部分组成：传感器、电子控制单元和执行机构。汽车在运行时，各传感器不断检测汽车运行的工况信息，并将这些信息实时地通过输入接口传送给电子控制单元。电子控制单元接收到这些信息时，根据内部预先编写好的控制程序，进行相应的决策和处理，并通过其输出接口输出控制信号给相应的执行器，执行器接受到控制信号后，执行相应的动作，实现某种预定的功能。

目前的汽车电子控制系统还不够完善，当驾驶员踩刹车请求制动，且驾驶员将车辆从前进档切换为空档时，整车会有一个明显的耸动感。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的是提供一种车辆前进档切换空档的扭矩控制方法、装置及车辆以解决车辆在前进档切换空档出现的车身耸动的问题。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明的第一方面提供了一种车辆前进档切换空档的扭矩控制方法，包括：获取车辆前进档切换为空档的换档信号；基于所述换档信号，整车控制器指示车身电子稳定系统将第一预设协作制动回馈系统扭值矩逐步减小，并逐步增加液压制动扭矩；当所述协作制动回馈系统扭矩为0时，所述整车控制器将所述换档信号发送至所述车身电子稳定系统。

可选的，所述基于所述换档信号，整车控制器指示车身电子稳定系统将第一预设协作制动回馈系统扭矩值逐步减小，并逐步增加液压制动扭矩包括：基于所述换档信号，整车控制器保持前进档请求；所述整车控制器指示车身电子稳定系统将第一预设协作制动回馈系统扭矩值以第一预设速率逐步减小，并以第二预设速率逐步增加液压制动扭矩。

可选的，所述第一预设速率与所述第二预设速率的绝对值相等。

可选的，所述基于所述换档信号，整车控制器指示车身电子稳定系统将第一预设协作制动回馈系统扭矩值逐步减小，并逐步增加液压制动扭矩还包括：车身电子稳定系统响应所述整车控制器指示，从第二预设协作制动回馈系统扭矩值以所述第一预设速率逐步减小，并以所述第二预设速率逐步增加液压制动扭矩。

可选的，所述第二预设协作制动回馈系统扭矩值小于等于所述第一预设协作制动回馈系统扭矩值。

可选的，所述第一预设协作制动回馈系统扭矩值与制动踏板的踩下深度成正比。

可选的，基于所述换档信号，整车控制器指示车身电子稳定系统将第一预设协作制动回馈系统扭值矩逐步减小，并逐步增加液压制动扭矩还包括：将协作制动回馈系统扭矩转化为电能。

根据本发明的另一个方面，提供一种车辆前进档切换空档的扭矩控制装置，包括：信号采集模块，用于获取车辆前进档切换为空档的换档信号；整车控制器，用于基于所述换档信号，指示车身电子稳定系统将第一预设协作制动回馈系统扭值矩逐步减小，并逐步增加液压制动扭矩，并在所述协作制动回馈系统扭矩为0时，将所述换档信号发送至所述车身电子稳定系统。

可选的，所述整车控制器具体用于基于所述换档信号，保持前进档请求，并指示车身电子稳定系统将第一预设协作制动回馈系统扭矩值以第一预设速率逐步减小，并以第二预设速率逐步增加液压制动扭矩。

可选的，所述第一预设速率与所述第二预设速率的绝对值相等。