[发明专利]一种自供电马术运动姿态信息检测系统

权利要求书

1.一种自供电马术运动姿态信息检测系统，其特征在于，包括发电装置、中央处理模块和多个无线传感模块，所述多个无线传感模块分布在马匹和骑师的不同位置；

所述发电装置包括发电模块和载波发射器，所述发电模块包括柔性摩擦薄膜、柔性接地电极和接地电阻，所述柔性摩擦薄膜的一面用于覆盖在马匹皮毛上，能够与马匹皮毛摩擦起电获得电子，所述柔性摩擦薄膜的另一面附着在柔性接地电极上，所述柔性接地电极连接接地电阻，所述接地电阻与地相连接，所述发电模块通过有线方式连接载波发射器和中央处理模块，所述载波发射器用于发射固定载波；

所述无线传感模块用于将所述固定载波转换为电能，在电能支持下测量姿态信息，并将采集到的姿态信息、自身的UID码和安装位置通过无线方式发送至中央处理模块；

所述中央处理模块用于接收各无线传感模块发送的UID码、安装位置信息和姿态信息，并根据UID码、安装位置和姿态信息建立运动模型，以便对姿态信息进行分析。

2.根据权利要求1所述的自供电马术运动姿态信息检测系统，其特征在于，所述中央处理模块用于广播自调度指令；

每一所述无线传感模块用于接收所述自调度指令，根据所述自调度指令向相邻无线传感模块广播携带自身的UID码和安装位置的通告消息，在接收到相邻无线传感模块返回的应答消息时，进入休眠状态；

每一所述无线传感模块还用于在接收到传感半径内的相邻无线传感模块发送的通告消息时，根据自身的安装位置以及相邻无线传感模块的位置判断相邻无线传感模块是否处于自身的传感半径内，并在处于自身的传感半径内时，向相邻无线传感模块返回应答消息。

3.根据权利要求1所述的自供电马术运动姿态信息检测系统，其特征在于，每一所述无线传感模块的UID码均为N位，所述中央处理模块具体用于向各所述无线传感模块发送N位的寻呼码，并接收各所述无线传感模块返回的UID码；

各所述无线传感模块用于响应所述寻呼码，将自身的UID码与所述寻呼码进行比较，在自身的UID码小于或等于寻呼码时，将自身的UID码发送给中央处理模块；

所述中央处理模块用于检测接收到的UID码的个数，在个数为0时，继续发送所述寻呼码，在个数为1时，向所述无线传感模块发送预设参数，在个数大于1时，识别出各UID码相同的最高冲突位，将所述寻呼码的最高冲突位置0，将低于最高冲突位的所有位置1，保持高于最高冲突位的所有位不变，得到新的寻呼码，并继续发送所述新的寻呼码；

各所述无线传感模块还用于将预设参数与预先保存的校验参数进行比较，在两者相同时，将采集到的姿态信息和安装位置通过无线方式发送至中央处理模块，并进入静默状态，其中，进入静默状态的无线传感模块在预定时间内不再响应所述寻呼码；

所述中央处理模块还用于在接收到姿态信息和安装位置后，继续发送所述寻呼码，直到接收到所有无线传感模块的姿态信息和安装位置为止。

4.根据权利要求1所述的自供电马术运动姿态信息检测系统，其特征在于，所述多个无线传感模块为13个，分别安装在骑师头部、骑师胸部、骑师髋部、骑师左右腕部、骑师左右腿部、马匹头部、马匹背部、马匹四肢腿部。