[发明专利]一种具有弹性检测功能的机械手在审
| 申请号： | 202011038835.8 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112140130A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 尹显椿;席川;彭丹;王仁栋;杨权帮;张保全 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙) 44438 | 代理人： | 杨树民 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 弹性 检测 功能 机械手 | ||
1.一种具有弹性检测功能的机械手，包括驱动气缸和取料手，其特征在于，所述机械手还包括导力部、缓冲部和检测部，所述导力部沿着机械手的施力方向布置，所述驱动气缸通过所述导力部驱动所述取料手，所述缓冲部的两端分别连接所述检测部和所述导力部。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述驱动气缸和所述导力部均竖直设置。
3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述导力部为导杆。
4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述缓冲部为弹簧，所述弹簧竖直设置。
5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述驱动气缸的自由端与一固定块的顶端面连接，所述导杆设置在所述固定块的下方。
6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于，所述导杆的数量为两个，两个所述导杆沿所述固定块的中心线对称设置在所述固定块的两端。
7.根据权利要求6所述的机械手，其特征在于，两个所述导杆远离所述取料手的一端均连接有所述弹簧，其中一个所述导杆连接的弹簧的顶部由所述固定块的底端面进入所述固定块内，另一个所述导杆连接的所述弹簧的顶部由所述固定块的底端面贯穿所述固定块并与设置在所述固定块的顶端面的所述检测部连接。
8.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机械手还包括控制模块，所述检测部和所述控制模块连接。
9.根据权利要求8所述的机械手，其特征在于，所述检测部为感应装置PSN17-8DN2。
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