[发明专利]超像素的狄利克雷混合模型图像分割方法、装置及设备

权利要求书

1.一种超像素的狄利克雷混合模型图像分割方法，其特征在于，包括：

读取待分割的图像，利用超像素分割算法将所述图像分割为多个超像素块，并记录下每个像素点所属的超像素块、每个超像素块的位置中心以及颜色均值信息；

提取每个超像素块的邻域信息；

对所有超像素块的颜色做归一化处理，并初始化分割类别个数和聚类中心；

将归一化处理后的超像素块作为输入，利用k-means聚类对狄利克雷混合模型的聚类中心和后验概率做初始化；

初始化狄利克雷混合模型的超参数，将以超像素块为基本处理单位的处理向量放入初始化后的狄利克雷混合模型中进行无监督迭代分割计算，直到达到预设的迭代终止条件后，输出分割结果图。

2.根据权利要求1所述的超像素的狄利克雷混合模型图像分割方法，其特征在于，提取每个超像素块的邻域信息具体为：

以超像素块的位置中心为起始，划定超像素块的邻域范围；

对每个超像素块的邻域范围，均匀划分为网格；

对每个超像素块的网格进行网格内超像素块标签个数统计，以获取每个领域网格中的像素的超像素块标签与数量；

将每个超像素块的网格标签设定为统计数量最多的超像素块标签，如此每个网格的超像素块标签即为中心超像素块的邻域超像素块。

3.根据权利要求1所述的超像素的狄利克雷混合模型图像分割方法，其特征在于，提取每个超像素块的邻域信息具体为：

对每个超像素块：

设定邻域块个数n，以超像素块位置中心为中心，向外辐射n条射线；

将每条辐射的射线向外延伸碰到的第一个超像素块认定为该方向上的邻域超像素块；

获取每个超像素块的邻域超像素块标签。

4.根据权利要求1所述的超像素的狄利克雷混合模型图像分割方法，其特征在于，还包括：

为了保证分割的平滑性，对于每个超像素块，根据其领域信息获取其邻域均值，并使用邻域均值代替本身的值。

5.一种超像素的狄利克雷混合模型图像分割装置，其特征在于，包括：

超像素分割模块，用于读取待分割的图像，利用超像素分割算法将所述图像分割为多个超像素块，并记录下每个像素点所属的超像素块、每个超像素块的位置中心以及颜色均值信息；

邻域提取模块，用于提取每个超像素块的邻域信息；

归一化模块，用于对所有超像素块的颜色做归一化处理，并初始化分割类别个数和聚类中心；

初始化模块，用于将归一化处理后的超像素块作为输入，利用k-means聚类对狄利克雷混合模型的聚类中心和后验概率做初始化；

分割模块，用于初始化狄利克雷混合模型的超参数，将以超像素块为基本处理单位的处理向量放入初始化后的狄利克雷混合模型中进行无监督迭代分割计算，直到达到预设的迭代终止条件后，输出分割结果图。

6.根据权利要求5所述的超像素的狄利克雷混合模型图像分割装置，其特征在于，所述邻域提取模块具体包括：

划定单元，用于以超像素块的位置中心为起始，划定超像素块的邻域范围；

网格划分单元，用于对每个超像素块的邻域范围，均匀划分为网格；

统计单元，用于对每个超像素块的网格进行网格内超像素块标签个数统计，以获取每个领域网格中的像素的超像素块标签与数量；

设定单元，用于将每个超像素块的网格标签设定为统计数量最多的超像素块标签，如此每个网格的超像素块标签即为中心超像素块的邻域超像素块。

7.根据权利要求5所述的超像素的狄利克雷混合模型图像分割装置，其特征在于，所述邻域提取模块具体包括：

对每个超像素块：

辐射单元，用于设定邻域块个数n，以超像素块位置中心为中心，向外辐射n条射线；

邻域认定单元，用于将每条辐射的射线向外延伸碰到的第一个超像素块认定为该方向上的邻域超像素块；

标签获取单元，用于获取每个超像素块的邻域超像素块标签。