[发明专利]一种雷达波束方位中心海上标定方法

权利要求书

1.一种雷达波束方位中心海上标定方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，航线计算：根据雷达经纬度LatR，LonR、高度H、光轴方位角φ₀、雷达波束下俯角α、雷达半功率波束宽度θ_3dB，设计垂直光轴方向的航线ab，距离对应雷达半功率波束照射区域的宽度，航线端点的经纬度可以通过Vincenty正解公式获得；

步骤2，雷达信号获取：通过导航设备引导船只沿航线匀速运动，船只搭载电磁信号接收机和接收天线，利用船载稳定平台保证接收天线波束中心指向雷达，实时接收雷达信号并记录，此外还同步记录航迹信息；

步骤3，信号最大值对应方位角计算：根据接收雷达信号最大值对应时刻t，找寻航迹信息中对应的船只经纬度信息LatS，LonS，根据雷达经纬度LatR，LonR和Vincenty反解公式计算出实时的方位角φ₁，绘制接收信号随方位角变化曲线；

步骤4，误差判断：计算接收信号最大值对应的方位角φ₁和步骤1中的方位角φ₀，如果Δφ＝|φ₁-φ₀|＞θ_3dB/10，则将步骤1中的方位角φ₀改为φ₁，重新计算航线，并重新执行步骤2和步骤3，获得方位角φ₂，并计算φ₂与上一次方位角φ₁的差值以便更新Δφ＝|φ₁-φ₀|＞θ_3dB/10中的Δφ，

步骤5：航线调整：经过n+1次调整，满足Δφ＝|φ_n-φ_n-1|≤θ_3dB/10时，φ_n即为电轴方位角；

步骤6，光电偏差计算：光轴方位角φ₀与电轴方位角φ_n的差值即光电偏差Δφ'，Δφ'＝φ₀-φ_n。