[发明专利]一种带纠错功能的螺丝排序送出机构

权利要求书

1.一种带纠错功能的螺丝排序送出机构，其特征在于，包括：

螺丝料仓，用于盛放螺丝；

拨动盘，其一端贯穿螺丝料仓，并在位于螺丝料仓内的一端设有呈倾斜设置的运动式载料通道，且使得螺丝料仓内的螺丝呈竖直状插入运动式载料通道内，螺丝的脑头承载在位于螺丝料仓内的一端面上；

驱动机构，其分别与拨杆上的复位装置和拨动盘连接，并驱动拨动盘上升或下降、以及在驱动拨动盘作上升动作时同步驱动复位装置发生动作使拨杆向直线送料通道的出料端口方向平移；

震动式直线送料机构，其设置有直线送料通道，在拨动盘上升后运动式载料通道的出料端口与直线送料通道的进料端口对接，而运动式载料通道在倾斜设置的作用下使运动式载料通道内的螺丝自动进入至直线送料通道的进料端口，直线送料通道的进料端口处的螺丝在震动过程中自动向其出料端口方向移动，移动过程中螺丝的脑头穿过拨杆的缺口；

拨杆，其设置于直线送料通道的进料端口上；

复位装置，其设置于拨杆上，并使得复位装置在失去驱动机构的驱动力情况下驱动拨杆向运动式载料通道方向平移以将无法穿过拨杆缺口的螺丝推出直线送料通道的进料端口；

螺丝出料机构，其设置于直线送料通道的出料端口处，并将直线送料通道输送的螺丝进行逐个送出；

工作台，其定位安装螺丝出料机构、复位装置、震动式直线送料机构、驱动机构和螺丝料仓。

2.根据权利要求1所述的一种带纠错功能的螺丝排序送出机构，其特征在于， 复位装置包括固定于工作台上的第一架体、以及位于直线送料通道上方的固定块、复位弹簧、直线推杆和定位套，定位套横向固定于第一架体上，直线推杆横向置于定位套的内孔中，定位套的一侧设置有横向通槽，直线推杆设置定位杆，定位杆贯穿横向通槽后与驱动机构连接，直线推杆上位于直线送料通道进料端口处端部固定安装固定块；复位弹簧套于直线推杆上，其两端分别与直线推杆和定位套一端部抵触；直线推杆的另一端设置有限位块，且在拨杆推出后限位块限位于定位套另一端部。

3.根据权利要求2所述的一种带纠错功能的螺丝排序送出机构，其特征在于，驱动机构包括第二架体、主动摆杆、连动杆、以及安装于第二架体上的传动机构和驱动电机，传动机构的主动轮套接固定在驱动电机的转轴上，且传动机构的从动轮转轴上固定有摆动块，摆动块的侧部设置偏心轴，主动摆杆的上端部和连动杆的中部均销轴铰接于工作台上，主动摆杆呈倾斜设置，主动摆杆的下端部与拨动盘的下端部固定相连，主动摆杆的中部沿其长度方向设置有长形孔，偏心轴插入长形孔内，连动杆的下端倾斜部设置于主动摆杆的上侧上方，且直线推杆上的定位杆插入连动杆上端垂直部的长形插孔内，其中主动摆杆逆时针摆动推动连动杆下端倾斜部逆时针摆动使得连动杆上端也逆时针摆动，而进行拉动直线推杆向直线送料通道的出料端口方向位移，促使拨杆也向直线送料通道的出料端口直线平移，使得直线送料通道的进料端具有足够的螺丝进入空间，主动摆杆顺时针旋转远离连动杆下端倾斜部使得连动杆下端倾斜部推动力消失后，直线推杆在复位弹簧的作用下使得直线推杆和拨杆均向运动式载料通道方向平移，以将无法穿过拨杆缺口的螺丝推出直线送料通道的进料端口。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种带纠错功能的螺丝排序送出机构，其特征在于，拨动盘为圆弧形拨动盘。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种带纠错功能的螺丝排序送出机构，其特征在于，螺丝出料机构包括出料块、位于出料块上侧面的换位滑块、通过支板固定于出料块上的换位驱动机构、多个拨叉、第一斜块和第二斜块，且换位驱动机构的活塞杆端部与换位滑块固定相连，换位滑块上设置有多个滑道，拨叉滑动式安装于滑道内，第一斜块和第二斜块安装于出料块的左右两侧，两拨叉的端部通过转轴旋转式安装有滚轮，两拨叉上位于第一出料通道处的端部设置有与直线送料通道的出料端口匹配的开口，且两拨叉上的滚轮均在第一斜块的斜面上或第二斜块的斜面上滑动，各滑道上靠近直线送料通道的出料端口上均设置有第一出料通道，出料块上设置有多个相互间隔设置的第二出料通道，滑道上设置有长形槽，且长形槽内设置有复位弹簧和杆体，且杆体与拨叉固定相连，且复位弹簧的两端分别与杆体和长形槽一端内壁抵触；在换位滑块发生位移后，至少一个第一出料通道的进料口分别与直线送料通道的出料端口和一个第二出料通道连通。