[发明专利]一种目标搜索方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种目标搜索方法，其特征在于，包括：

获得针对目标对象采集的待搜索图像，以及所述待搜索图像对应的采集信息；

根据所述采集信息对视频图像库中的候选图像进行筛选，获得多个筛选图像，所述视频图像库中的图像是多个摄像头采集获得的；

将所述多个筛选图像与所述待搜索图像进行匹配搜索，获得所述待搜索图像对应的结果图像；

其中，所述采集信息包括：所述待搜索图像的采集时刻、采集坐标和采集角度，所述采集角度表征采集所述待搜索图像的摄像头朝向角度；所述根据所述采集信息对视频图像库中的候选图像进行筛选，包括：根据所述采集信息中的采集坐标和采集时刻对所述视频图像库中的候选图像进行剔除；和，根据所述采集信息中的采集时刻对所述视频图像库中的候选图像进行剔除；和，根据所述采集信息中的采集坐标和采集角度对所述视频图像库中的候选图像进行剔除；

所述根据所述采集信息中的采集坐标和采集角度对所述视频图像库中的候选图像进行剔除，包括：使用特征提取算法、滤波类搜索算法、基于特征融合单点多盒检测器或YOLO网络模型对所述待搜索图像中的所述目标对象进行轨迹识别，获得所述目标对象在所述待搜索图像中的相对移动方向；根据所述采集角度和所述相对移动方向确定出所述目标对象的绝对移动方向；判断所述摄像头是否位于所述采集坐标和所述绝对移动方向确定出的地理范围内；若是，则从所述候选图像中剔除所述摄像头采集的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述采集信息中的采集坐标和采集时刻对视频图像库中的候选图像进行剔除，包括：

根据当前时刻和所述采集时刻确定出所述目标对象的移动时长；

将所述目标对象的移动时长乘以所述目标对象的最大移动速度，获得所述目标对象的最大移动距离；

判断所述待搜索图像的采集坐标与所述摄像头的位置坐标之间的距离是否超过所述目标对象的最大移动距离；

若是，则从所述候选图像中剔除所述摄像头采集的图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述采集信息中的采集时刻对视频图像库中的候选图像进行剔除，包括：

将所述待搜索图像的采集坐标与所述摄像头的位置坐标之间的距离除以所述目标对象的最大移动速度，获得所述目标对象的最短移动时长；

根据所述待搜索图像的采集时刻和所述目标对象的最短移动时长确定出时间范围，并从所述摄像头采集的图像中剔除采集时刻在所述时间范围内的图像。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述将所述多个筛选图像与所述待搜索图像进行匹配搜索，获得所述待搜索图像对应的结果图像，包括：

提取所述待搜索图像的第一图像特征，以及所述多个筛选图像的每个筛选图像的第二图像特征；

判断所述第一图像特征与所述第二图像特征之间的相似度值是否大于第一相似度阈值；

若是，则将所述第二图像特征对应的筛选图像确定为所述待搜索图像对应的结果图像。

5.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述目标对象是行人；所述将所述多个筛选图像与所述待搜索图像进行匹配搜索，获得所述待搜索图像对应的结果图像，包括：

提取所述行人在所述待搜索图像中的第一人脸特征，以及所述多个筛选图像的每个筛选图像中的第二人脸特征；

判断所述第一人脸特征与所述第二人脸特征之间的相似度值是否大于第二相似度阈值；

若是，则将所述第二人脸特征对应的筛选图像确定为所述待搜索图像对应的结果图像。

6.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，在所述获得所述待搜索图像的搜索结果之后，还包括：

判断所述待搜索图像对应的搜索图像的数量是否为多个搜索图像；

若是，则分别获取所述多个搜索图像的采集坐标，并根据所述多个搜索图像的采集坐标绘制所述目标对象的移动轨迹路线。