[发明专利]无人搬运车的远程控制系统及方法

权利要求书

1.一种无人搬运车的远程控制系统，其特征在于，所述无人搬运车的远程控制系统包括：远程控制端、主控控制端以及若干台无人搬运车，其中，所述远程控制端与所述主控控制端通过无线互联网进行通信连接，所述主控控制端与所述无人搬运车通过局域网进行通信连接，

所述远程控制端，用于向所述主控控制端发送控制指令，所述控制指令包括无人搬运车的标识信息；

所述主控控制端，用于接收所述控制指令，根据预设检测策略对所述控制指令进行确认，根据所述标识信息确定目标无人搬运车，将所述控制指令发送至对应的目标无人搬运车；

所述目标无人搬运车，用于根据所述控制指令进行相应的运动调整。

2.如权利要求1所述的无人搬运车的远程控制系统，其特征在于，所述无人搬运车设置有激光模块、传感器模块以及定位模块；

所述目标无人搬运车，还用于根据所述激光模块构建环境地图，根据所述传感器模块以及所述定位模块进行路径规划，得到规划路径信息，并将所述环境地图和所述规划路径信息发送至所述主控控制端；

所述主控控制端，还用于根据所述目标无人搬运车采集到的环境地图建立目标地图，根据目标无人搬运车对应的规划路径信息进行路径调整，得到目标规划路径信息，将所述目标地图和所述目标规划路径信息发送至所述远程控制端；

所述远程控制端，还用于根据所述目标地图和所述目标规划路径信息对所述目标无人搬运车的当前状态进行展示；

所述远程控制端，还用于根据展示的当前状态向所述主控控制端发送控制指令。

3.如权利要求1所述的无人搬运车的远程控制系统，其特征在于，所述控制指令包括模式更改指令；

所述主控控制端，还用于根据所述模式更改指令确认对应的目标模式，根据所述标识信息确定目标无人搬运车，在目标模式为所述目标无人搬运车对应的预设执行模式时，将所述模式更改指令发送至对应的目标无人搬运车；

所述目标无人搬运车，还用于根据所述模式更改指令进行相应的模式更改，根据所述目标模式对应的预设目标路线行驶。

4.如权利要求2所述的无人搬运车的远程控制系统，其特征在于，所述控制指令包括路径重规划指令；

所述主控控制端，还用于根据所述路径重规划指令确认对应的更新路径，根据所述标识信息确定目标无人搬运车，在所述更新路径与所述目标规划路径信息不存在冲突时，将所述路径重规划指令发送至对应的目标无人搬运车；

所述目标无人搬运车，还用于根据所述更新路径进行相应的路径调整，根据调整后的规划路径行驶。

5.如权利要求2所述的无人搬运车的远程控制系统，其特征在于，所述控制指令包括移动指令；

所述主控控制端，还用于根据所述移动指令确认对应的移动方向和移动距离，根据所述标识信息确定目标无人搬运车，在所述移动方向和所述移动距离与所述目标规划路径信息不存在冲突时，将所述移动指令发送至对应的目标无人搬运车；

所述目标无人搬运车，还用于根据所述移动方向和所述移动距离行驶。

6.如权利要求2所述的无人搬运车的远程控制系统，其特征在于，所述控制指令包括速度调整指令；

所述主控控制端，还用于根据所述速度调整指令确认对应的目标速度，根据所述标识信息确定目标无人搬运车，在所述目标速度与所述目标规划路径信息不存在冲突时，将所述速度调整指令发送至对应的目标无人搬运车；

所述目标无人搬运车，还用于根据所述目标速度行驶。

7.如权利要求1所述的无人搬运车的远程控制系统，其特征在于，所述远程控制端，还用于通过所述主控控制端获取所述无人搬运车对应的状态信息，在检测到所述状态信息发生异常时，向对应的目标无人搬运车发生紧急制动指令；

所述目标无人搬运车，还用于在接收到所述紧急制动指令时，按照预设速度根据预设归位路线行驶，在到达归位区域时，停止运动。