[发明专利]一种语音信号处理的方法及其相关设备

权利要求书

1.一种语音信号处理的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一语音帧；

若确定所述第一语音帧之前包括触发唤醒的语音帧，则根据所述第一语音帧之前的N个语音帧，确定第一语音的第一声源的方位，所述第一语音包括所述第一语音帧和所述N个语音帧，所述N个语音帧包括所述触发唤醒的语音帧，N为大于或等于1的整数；

根据所述第一声源的方位对所述第一语音帧进行滤波。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一语音帧之前的N个语音帧，确定所述第一语音的第一声源的方位具体包括：

获取所述第一语音帧之前的N个语音帧所对应的N个第一声源的预估方位，其中，每个语音帧分别对应一个第一声源的预估方位；

在所述N个第一声源的预估方位中取众数，得到所述第一语音的第一声源的方位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一语音还包括位于所述N个语音帧之前的M个语音帧，M为大于或等于1的整数，所述方法还包括：

获取所述M个语音帧所对应的M个第一干扰源的预估方位，其中，每个语音帧分别对应一个第一干扰源的预估方位；

在所述M个第一干扰源的预估方位中取众数，得到第一语音的第一干扰源的方位。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一声源的方位对所述第一语音帧进行滤波具体包括：

获取第一语音帧对应的多个第一波束，不同的第一波束具有不同的方位；

根据所述第一声源的方位，在所述多个第一波束中确定第一目标波束；

根据所述第一干扰源的方位，在所述多个第一波束中确定第一干扰波束；

根据所述第一干扰波束对所述第一目标波束进行滤波。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一声源的方位对所述第一语音帧进行滤波之后，所述方法还包括：

获取第二语音帧，所述第二语音帧为在所述第一语音中，所述第一语音帧之后的任意一个语音帧；

获取第二语音帧对应的多个第二波束，不同的第二波束具有不同的方位；

若确定所述第二语音帧之前未包括触发唤醒的语音帧，根据所述第一声源的方位，在所述多个第二波束中确定第二目标波束；

根据所述第一干扰源的方位，在所述多个第二波束中确定第二干扰波束；

根据所述第二干扰波束对所述第二目标波束进行滤波。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对于所述N个语音帧中的任意一个语音帧，该语音帧对应的第一声源的预估方位根据快更新后的互相关能量谱以及慢更新后的互相关能量谱之间的差确定，所述快更新后的互相关能量谱根据该语音帧的互相关能量谱、该语音帧之前的语音帧的互相关能量谱以及预置的第一权值确定，所述慢更新后的互相关能量谱根据该语音帧的互相关能量谱、该语音帧之前的语音帧的互相关能量谱以及预置的第二权值确定，该语音帧的互相关能量谱根据该语音帧确定。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，对于所述M个语音帧中的任意一个语音帧，该语音帧对应的第一干扰源的预估方位根据慢更新后的互相关能量谱确定。

8.根据权利要求4至7任意一项所述的方法，其特征在于，若所述第一语音为首次唤醒终端设备的语音，则所述获取第一语音帧之前，所述方法还包括：

获取第三语音帧，所述第三语音帧为在所述第一语音中，所述第一语音帧之前的任意一个语音帧；

获取第三语音帧对应的多个第三波束，不同的第三波束具有不同的方位；

若确定所述第三语音帧之前未包括触发唤醒的语音帧，根据每个第三波束的能量，在所述多个第三波束中确定第三目标波束；

根据第三波束之间的方位关系以及所述第三目标波束，在所述多个第三波束中确定第三干扰波束；

根据所述第三干扰波束对所述第三目标波束进行滤波。