[发明专利]一种检测设备可调节式上料平台机构的改进机构

说明书

本发明公开了一种检测设备可调节式上料平台机构的改进机构，包括上下叠放的第一底板、第二底板、第三底板以及第四底板，第一底板上设置有第一导轨、第一滑块、第一丝杆以及第一电机，从而可推动第二底板沿X轴移动；第二底板上设置有第二导轨、第二滑块、第二丝杆以及第二电机，从而可推动第三底板沿Y轴移动；第三底板上设置斜坡，从而可以推动第四底板竖向移动；第四底板上的铝轮可转动从而使得其上方的上料平台转动；使用本机构，可实现上料平台的三维移动以及转动。

技术领域

本发明涉及一种上料平台，更具体地说，涉及一种检测设备可调节式上料平台机构的改进机构。

背景技术

随着科技的不断发展，人工智能的快速崛起，市场竞争力的逐渐加剧，而要想保证检测机在集成电路领域处于领先地位，这就离不开一个精度高，吸附平稳的上料平台。

现有技术的检测设备上料平台机构由于不能三维移动，因此很难将物料精准传送至指定地点，因此甚至会出现人工上料的情况，不仅浪费了人力，而且还浪费了大量时间，影响整条生产线的工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种检测设备可调节式上料平台机构的改进机构，以解决背景技术中提到的问题。

为了达到上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种检测设备可调节式上料平台机构的改进机构，包括水平固定于基座的第一底板，紧贴第一底板顶面设置有两条平行的第一导轨，每条第一导轨上设置有两个第一滑块；

在四个第一滑块上固定有平行于第一底板的第二底板；在两条第一导轨之间设置有平行于第一导轨且可推动第二底板移动的第一丝杆，第一丝杆连接于第一电机，第一电机固定于第一底板；

紧贴第二底板顶面设置有两条平行的第二导轨，第二导轨与第一导轨垂直；每条第二导轨上设置有两个第二滑块；在四个第二滑块上固定有平行于第二底板的第三底板；在两条第二导轨之间设置有平行于第二导轨且可推动第三底板移动的第二丝杆，第二丝杆连接于第二电机，第二电机固定于第二底板；

第三底板的底面四角处均通过直线轴承竖直穿设有第一导向杆的顶部，第一导向杆的底部固定于第二底板；第一导向杆外壁环绕设置有减震弹簧，减震弹簧限位于第二底板和第三底板之间；

第三底板上表面固定有第三导轨，第三导轨上设置有第三滑块，第三滑块上固定有滑动框，滑动框包括四条侧边，四条侧边围成一个位于滑动框中心的镂空区域；

滑动框和第三底板之间设置有固定于第三底板的电机固定板，电机固定板的一端水平凸出于滑动框外部并固定有第三电机，第三电机连接于第三丝杆，第三丝杆动力连接于滑动框的侧面；

滑动框上表面固定有滑动推座，滑动推座上设置有斜坡，斜坡上滑动设置有滚轮，滚轮固定于起升座，起升座内通过直线轴承滑动穿过有第二导向杆，第二导向杆的底端固定于第三底板；

起升座上方固定有第四底板，第四底板上开设有第一开口，一个铝轮底面连接的传导轴竖直穿过第一开口后连接于一个同步轮；

第四底板上还开设有第二开口，第四电机的传动轴垂直穿过第二开口后通过一个同步带连接于同步轮；同步轮和同步带均位于第三底板和第四底板之间的间隙；

铝轮的顶面固定有平行于第四底板的上料平台。

上料平台上设置有真空吸气孔和沉槽。

上料平台的两条对边均朝同方向延伸出托杆。托杆可在将玻璃滑动至上料平台的过程中起支撑作用。

第一电机通过第一力传递元件连接于第一丝杆；第二电机通过第二力传递元件连接于第二丝杆。

第一力传递元件和第二力传递元件均为联轴器。