[发明专利]一种地下管道非开挖修复设备

说明书

本发明公开了一种地下管道非开挖修复设备，包括存放箱，所述存放箱中部设置有修复气囊，所述存放箱的左端和右端均固定连接有连接机构，两个所述连接机构的外部均活动连接有一组行进机构，所述行进机构设置为每组四个，四个所述行进机构呈环形阵列分布，四个所述行进机构之间共同设置有扩缩架，所述扩缩架为十字架，所述扩缩架的四个端部均活动连接有定位机构，四个所述行进机构的内侧面上均固定连接有一组支撑架，所述行进机构上靠近连接机构的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机与行进机构传动连接。本发明所述的一种地下管道非开挖修复设备，通过锁紧螺母使滑块固定在支撑架的不同位置，使本修复设备能够适用于多种管径的地下管道。

技术领域

本发明涉及地下管道修复技术领域，特别涉及一种地下管道非开挖修复设备。

背景技术

地下管道的维护与修复通常采用非开挖修复方式。常用的非开挖修复方式采用气囊充气以挤压内衬管，使其紧密贴合在旧管内壁。

每个气囊在研发和生产出来后，就已经明确确定了所适用的管径范围，因此在将气囊伸入旧管内之前，需要将气囊套装在行走机车上，通过行走机车运送气囊至修复位置，但是，现有运送气囊的行走机车适用范围小，不能满足多种管径的地下管道，由于行走机车与管径不匹配，会导致气囊歪斜，一个行走机车只能适用于一种管径的地下管道，同时现有的行走机车在使用过程中，不能帮助操作者了解管道内部情况，不能快速将气囊送至管道破损处对管道进行修复。故此，我们提出一种地下管道非开挖修复设备。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种地下管道非开挖修复设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种地下管道非开挖修复设备，包括存放箱，所述存放箱中部设置有修复气囊，所述存放箱的左端和右端均固定连接有连接机构，两个所述连接机构的外部均活动连接有一组行进机构，所述行进机构设置为每组四个，四个所述行进机构呈环形阵列分布，四个所述行进机构之间共同设置有扩缩架，所述扩缩架为十字架，所述扩缩架的四个端部均活动连接有定位机构，四个所述行进机构的内侧面上均固定连接有一组支撑架，所述支撑架设置有每组两个，所述支撑架上开设有支撑槽，所述定位机构活动连接在相邻两个支撑架之间，所述定位机构与支撑槽活动连接，所述行进机构上靠近连接机构的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机与行进机构传动连接，所述存放箱的左部和右部分别设置有蓄电池和控制箱，所述存放箱的外表面左部设置有照明灯，所述存放箱的外表面右部设置有摄像头，所述控制箱与蓄电池、驱动电机、照明灯和摄像头均电连接；

所述存放箱包括箱体，所述箱体由圆柱制成，所述箱体的上表面和下表面均为水平面，所述箱体的上端从左往右依次开设有三号插槽、一号插槽和二号插槽，所述修复气囊插接在一号插槽内，所述蓄电池插接在三号插槽内，所述控制箱插接在二号插槽内，所述照明灯与摄像头均插接在箱体上；

所述连接机构包括连接盘，所述连接盘的右端固定连接有连接架，所述连接架为十字架，所述连接架的右端四角处均固定连接有一组连接座，所述连接座设置为每组两个，两个所述连接座的右部共同穿插活动连接有连接轴，所述连接盘的左端与箱体的右端固定连接，所述连接轴的中部与行进机构靠连接盘的一部穿插活动连接，所述连接盘的直径等于箱体的直径

作为上述方案的进一步改进，所述行进机构包括一号传动轴和二号传动轴，所述一号传动轴的外表面后部和二号传动轴的外表面后部共同穿插活动连接有后盖板，所述一号传动轴的外表面前部和二号传动轴的外表面前部共同穿插活动连接有前盖板，所述前盖板的后端与后盖板的前端之间共同固定连接有围壳，所述一号传动轴的外表面中部和二号传动轴的外表面中部均穿插固定连接有一组挡环，所述一号传动轴的外表面中部和二号传动轴的外表面中部共同传动连接有传动皮带，所述后盖板的后端左部与驱动电机固定连接，所述一号传动轴的后端与驱动电机的输出端固定连接，所述二号传动轴的前端和后端均固定连接有驱动轮。